第5章 ADAMS View学习笔记.docVIP

第5章??ADAMS/View ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。 5．1??ADAMS/View简介 ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。 5.1.1?建模和仿真的步骤 ?????建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步： （1）?建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力； （2）?测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线； （3）?验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据； （4）?模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制； （5）?迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量； （6）?优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究； （7）?宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。 5.1.2?创建模型 1.?模型元素类型 复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。ADAMS/View中的模型元素基本由这四类组成。 (1）部件：也称作构件。部件分为刚性部件和柔性部件。刚性部件是几何形体在任何时候都不会发生改变，有质量属性和惯性属性。刚体的一种特殊形式是点质量体，即仅用质量，但没有惯性属性。柔性部件与刚性部件唯一不同的是其几何形体会发生改变； (2)?约束（驱动）：将不同的部件联接在一起的模型元素。如各种铰、运动副等。驱动有位移驱动和旋转驱动； (3)?力：力有单分量力和多分量力，还包括力偶； (4)?力元：包括弹簧、梁、衬套等。 2.?创建部件 创建部件有两种方式：一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体部件，对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型的部件其创建方式也有所不同。刚体——?ADAMS/View提供几何构造工具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。 柔性体——使用ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有限元工具。也可以通过使用ADAMS/Flex来导入复杂的柔性体工具。ADAMS/Flex以物理模型测试的方式来考察这些物体。 二是在ADAMS/View中导入用三维造型软件建立的模型。ADAMS/Exchange?用来导入CAD几何信息以实际地观察模型的行为。ADAMS/Exchange可从其他使用标准格式如IGES,STEP,DXF/DWGHE Parasolid的CAD软件中导入几何图形。3.?添加约束和驱动 约束被用来定义零件连接方式以及零件之间相对运动。ADAMS/View提供了一个约束库,其中有: Idealized joints：如旋转副(hinge铰链)或移动副(sliding dovetail?滑动榫头)； Joint primitives：在相对运动上设置约束,如一个物体总是相对于另一个物体的平行移动约束；Motions generators：驱动模型以时间为函数运行一段距离,具有一定速度或加速度； ????Associative constraints：定义约束之间的运动,如配合或齿轮；????Two-dimentional curve constrains：定义点或者曲线怎样沿另一条曲线运动。4.?增加力来控制零件运动 施加力作用在模型上。这些力将引起零件运动在约束上的反作用力。ADAMS/View提供作用力力库，其中包括： Flexible connectors：如弹性阻尼器和衬套； Special forces：如空气动力学作用力,提供经常遇见的预定义作用力； Applied forces：允许写入自己的方程式来代表力之间的关系。为了写好写方程式,它提供了一个功能函数编辑器,它能引导写出方程式,并能在将其添加到模型之前估计其函数值；