辽宁省机器人大赛规则.docVIP

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 主题与规则 月 球 勘 探 辽宁省教育厅 2016 一 竞赛名称 2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人 二 参赛对象与要求 1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）； 2、每个学校最多参加4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于2人，学生不得超过10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。 三 竞赛时间及报名方式 竞赛时间为2016年10月15日至2016年10月16日。 1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到2016年10月1日。各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。 2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表请注明xx大学机器人竞赛报名以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新或报到时交给会务组。 一组织机构 主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长 副主任：王建华 东北大学大学副校长 杨为群 辽宁省教育厅高教处处长 委 员：张平礼 辽宁省教育厅高教处副处长 张立志 东北大学学生创新学院常务副院长 李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长 邸 魁 东北大学教务处副处长 徐心和 中国人工智能学会常务理事 主 任：李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长 副主任：吴振宇 大连理工大学副教授 秘书长：丛德宏 东北大学副教授 委 员：葛宰林 大连交通大学教授 郝志勇 辽宁工程技术大学副教授 侯春光 沈阳工业大学副教授 黄 宽 沈阳建筑大学副教授 蓝和慧 辽宁工业大学副教授 蓝 健 大连大学副教授 李明颖 大连工业大学副教授 吴新杰 辽宁大学教授 赵 元 沈阳工学院副教授 （二组织形式 由竞赛主办及承办单位共同组织成立竞赛组织委员会，由竞赛承办单位负责竞赛的组织实施。竞赛委员会负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。大赛建立技术交流QQ群：108413055，交流群提供竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流。 （一）比赛规则要点： 1.比赛时间为3分钟； 2.每支参赛队拥有1台自动机器人； 3.比赛开始前双方队员有30秒的准备，在准备时间双方将自动机器人摆放到出发区并开电；30秒结束后，双方队员回到准备区；副裁判投放矿石，待矿石稳定后，主裁判5秒倒计时后吹哨示意比赛开始，在5秒倒计时期间，每队只能有一名队员可以在靠近各自机器人的场外等待启动机器人； 4.裁判吹哨示意开始比赛后，自动机器人才能启动离开出发区；参赛队员回到场地外的准备区，直到比赛结束； 5.自动机器人在采矿区内进行拾取矿石任务，储藏室的矿石不允许再次被取出，落到场地外的矿石作废； 6.自动机器人将采集到的矿石放到储藏室内； 7.自动机器人单次采矿数量不限； 8.比赛开始后，自动机器人不允许重启和断电；若3分钟之内双方都申请断电，则裁判提前宣布比赛结束； （二）比赛场地和道具 1.比赛场地尺寸4800mm×4800mm，四周有围墙。 2.场地的布局详见后面附图。 （1）出发区 出发区尺寸为500mm×500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 （2）采矿区 场地上除储藏室以外的所有区域都是采矿区，除出发区和投放区以外的 其他部分为绿色。 （3）矿石投放区 尺寸为300mm×300mm，颜色为橘黄色。利用矿石投放道具，将50颗矿石从两侧投放区进行投放，两侧各投放25颗矿石，每侧黑球白球各一半（12:13）。 （4）储藏室 储藏室内尺寸为500mm×500mm，四周围墙由宽为25mm,高为100mm的型材围成；围墙和储藏室地面的颜色：红队为红色，蓝队为蓝色。 场地围墙 围墙由胶合板制成，高100mm,厚54mm，颜色为橙色。 （6）矿石 矿石由50颗高尔夫球组成，黑球25颗，白球25颗，高尔夫球直径在42mm到43mm之间。 （三）机器人 每支参赛队必须自己设计和制作自动机器人参与比赛。每支参赛队只允许一台全自动机器人参赛。 1.自动机器人 （1）自动机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）。 （2）自动机器人启动后，参赛队员不得接触自动机器人。 （3）整个比赛过程中，自动机器人的尺寸不得超过500mm长×500mm宽×500mm高。 （4）出发前，机器人任何部分不能伸出出发区。 2.能源 机器人的电源额定电压不得超过24V； 如果用