933复试问题.doc

3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。 A.微分方程系数（sqrt(a2/a0)）；B.wn；C.特征值(sqrt(入1*入2)）。 6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？ PID特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 比例系数Kp对系统性能的影响：稳定情况下，Kp增加，稳态误差减小，系统响应速度加快，但如果Kp偏大，调节时间加长，甚至不稳定； 积分控制能消除系统静差，但如果积分作用太强，系统将不稳定； 微分能预测误差变化趋势，选择合适的微分作用能减小系统超调，缩短调节时间，允许加大比例控制，但微分作用过大或过小都会适得其反。 7、保持器的作用是什么？ 在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用，可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量，把数字信号无失真的恢复成连续信号。 8、离散系统的稳定条件是什么？ 闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 9、连续系统的稳定条件是什么？ 闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。 10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？ 在阶跃输入下，应记录“过渡过程曲线”，正弦输入下，应记录“稳定之后的曲线”。因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象，而正弦输入一般是在复频域研究。 11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线，说明一阶系统的特点。 一阶系统单位阶跃响应没有超调，系统时间常数越小，调节时间越小，响应过程快速性越好。 12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点？哪种语言执行速度最快？ 机器语言是只有计算机才能识别的语言，程序里面只有0和1组成，编程困难，容易出错； 汇编语言接近机器语言，能对计算机的内存地址直接进行操作，但是人可以识别这种语言； 高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写，但计算机识别比较困难； 由于计算机能直接识别机器语言，所以机器语言执行速度最快。 13、如果系统的时间常数为T，那么计算机控制系统的采样周期应该为多少？ 大约为1/10T 14、采样频率如何确定？它与计算机硬件有怎样的关系？ 一个连续信号所含频率分量的最高频率为wmax，如果采样频率w2wmax，那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。但是具体情况还要实际需求而定。采样频率越大，计算机运行速度，AD、DA的转换速度的要求就高一些，也就更难实现。 （1）什么是最小相位系统？ 系统所有零点和极点都在左半平面的系统 （2）什么是放大器的频率响应？ 放大电路对输入正弦信号的稳态响应。反映了放大器对不同频率信号的放大能力 （3）在饱和状态下，三极管的极电结是什么状态？ 发射极和集电极都保持正偏。 （4）什么是组合逻辑电路？什么是时序逻辑电路？ 任意时刻的输出状态取决于该时刻输入信号的状态，而与信号作用之前电路的状态无关。不包含记性原件 时序逻辑电路的输出不仅与该时刻的输入状态有关，而且还和电路原来的状态有关。 （5）什么是竞争冒险现象？ 由于受电路的延迟等因素的影响，使得原本正常的逻辑关系发生了混乱的现象。举例：与非门 尖波 （6）消除竞争冒险的方法 A.修改逻辑设计，逻辑函数表达式上加上冗余项。 B.输出端并接一个几十pf甚至几百pf的滤波电容。 C.引入选通脉冲，在电路达到稳定状态之后，加入选通脉冲，这样??就不会输出了。 （7 ) 什么是触发器？ 触发器就是存储原件，通常在不断电的条件下长期保持一个二进制状态，直到有输入信号引导它转换到另一个状态为止。 （8）时序逻辑电路分析步骤 A.写驱动方程和输出方程 B.状态方程 C.列真值表，画状态转换图 D.分析逻辑功能 微机 （1）一个中断来了，计算机应该做什么？（可屏蔽中断为例） 1、中断请求2、中断承认 3、中断响应 4、断点恢复与返回 设计控制灵活（编程、算法多样）、能实现集中监视和操作（分时操作、监视多个控制量）、能实现综合控制（存储、逻辑、判断功能 环境参数变化时?）、可靠性高抗干扰强（自诊断修复） （3）A/D转换芯片类型有哪几种？ 计数器式、并行比较式、双积分式、逐次逼近式 （4）A/D将连续信号变成数字信号要完成哪些变换？A/D转换误差主要由什么决定？ 采样、量化、编码3个变换。 A/D转换器的转换速率和转换精度（量化误差）来决定。 （5）计控中稳态误差和采样周期有什么关系？ 如果被控对象中有足够的积分环节，那么没有关系。否则采样周期越小，稳态误差也越小。 （6）数字控制