plc机械手控制系每统文献综述.doc

攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 文献综述 院 （系）： 电气信息工程学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 2008电气工程与自动化1班 学生姓名： 刘 磊 学 号: 200810502043 2012 年 2 月 27 日 文献综述： 基于PLC实现的机械手电气控制系统设计 1前言 本课题是对机械手控制系统的设计。随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域中得到越来越广泛的应用，在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题[4]。而可编程序控制器(PLC)以其可靠性高、灵活性强、使用方便等优越性迅速占领了工业控制领域，成为先进的、应用势头最强的工业控制器[5]。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果。近年来，利用以已成为的一种发展趋势。随着科技的发展，应用日益广泛，以其传统方式不可比拟的优势渐渐成为技术的趋势和主流。出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了传统靠的，外围，且它们的体积较大、不够方便，更重要的是故障多、维修困难，外界设备多，成本高，因而越来越适应不了社会的要求。在对多类型、多通道信号同时进行检测和控制中，传统的系统能力有限。如何将计算机与各种设施、设备结合，简化人工操作并实现自动控制，满足社会的需求，成为一个很迫切的问题随着科学技术的发展，由构成的越来越多，精度越来越高，因其使用方便、等特点已经得到了广泛的应用近年来，利用以已成为的一种发展趋势。新型数字化、在工程中的应用具有极其重要的意义随着科技的发展，应用日益广泛，以其传统方式不可比拟的优势渐渐成为技术的趋势和主流机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间外围电路比较复杂，外界设备多，成本高本是通过应用西门子S7-00系列PLC控制气动机械手的运行工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。 参 考 文 献 [1] 张运刚，宋小春．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 　　小故事3、老人与黑人小孩子 　　一天，几个白人小孩在公园里玩。这时，一位卖氢气球的老人推着货车进了公园。白人小孩一窝蜂地跑了上去，每人买了一个气球，兴高采烈地追逐着放飞的气球跑开了。白人小孩的身影消失后，一个黑人小孩怯生生地走到老人的货车旁，用略带恳求的语气问道：“您能卖给我一个气球吗?” 　　“当然可以，”老人慈祥地打量了他一下，温和地说，“你想要什么颜色的?” 　　他鼓起勇气说：“我要一个黑色的。” 　　脸上写满沧桑的老人惊诧地看了看这个黑人小孩，随即递给他一个黑色的气球。 　　他开心地接过气球，小手一松，气球在微风中冉冉升起。 　　老人一边看着上升的气球，一边用手轻轻地拍了拍他的后脑勺，说：“记住，气球能不能升起，不是因为它的颜色，而是因为气球内充满了氢气。” 　　大道理：成就与出身无关，与信心有关。这个世界是用自信心创造出来的。有自信，积极的面对自己所拥有的一切，这种积极和自信会帮助人登上成功的山顶。 　　小故事4、囚禁的章鱼 　　一只章鱼的体重可以达70磅。但是，如此庞大的家伙，身体却非常柔软，柔软到几乎可以将自己塞进任何想去的地方。 　　章鱼没有脊椎，这使它可以穿过一个银币大小的洞。它们最喜欢做的事情，就是将自己的身体