自动化立体仓库详细介绍!.ppt

* 包装材料 纸和纸板品 塑料制品 木制容器 金属容器 包装用辅助材料 运输用大型纸袋可用3－6层牛皮纸多层叠合而成，也可用牛皮纸和塑料薄膜做成复合多层构造。纸箱的原料是各种规格的白纸板和瓦楞纸板，但要求其强度和耐压能力必须达到一定指标，在选材和尺寸设计时应加以注意。 塑料包装制品的应用日益广泛，塑料袋及塑料交织袋已成为牛皮纸袋的代用品。塑料制品还用于酒、食油等液体运输容器的革新，开发了纸袋结合包装，其方法是将折叠塑料袋容器放入瓦楞纸箱中，以代替传统的玻璃瓶、金属罐、木桶等。塑料成型容器也得到广泛的应用，如聚乙烯容器，特别是颜料和食品业等塑料通用箱发展很快。 输送用的金属容器有罐和箱，材料有镀锌铁板等。罐用于食品、化学药品、牛奶、油质类物品，而桶则主要用于以石油为主的非腐蚀性的半流体及粉体、固体的包装。 * 木制容器包括木箱、胶合板箱及木捅，为了节省木材，常使用框架箱、栅栏箱或木条胶合板箱，为了增加强度也有加铁箍的。对于重物包装，常在底部加木制垫货板。 ①粘合剂。用于材料的制造、制袋、制箱及封口作业，粘结剂有水型、溶液型、热融型和压敏型的区分。 ②粘合带。它有橡胶带、热敏带、粘结带三种。橡胶带遇水可直接溶解，结合力强，粘结后完全固化，封口很结实；热敏带一经加热活化便产生粘结力，一旦结合，不好揭开且不易老化；粘结带是在带的一面涂上压敏性结合剂，用手压便可结合，十分方便。 ③捆扎材料。捆扎的作用是打捆、压缩、缠绕、保持形状、提高强度、封口防盗、便于处置和防止破损等。 * 包装合理化 包装的轻薄化。由于包装只是起保护作用，对产品使用价值没有任何意义，因此在强度、寿命、成本相同的条件下，更轻、更薄、更短、更小的包装，可以提高装卸搬运的效率。而且轻薄短小的包装一般价格比较便宜，如果是一次性包装也可以减少废弃包装材料的数量。 包装的单纯化。为了提高包装作业的效率，包装材料及规格应力求单纯化，包装规格还应标难化，包装形状和种类也应单纯化。 符合集装单元化和标准化的要求。包装的规格和托盘、集装箱关系密切，也应考虑到和运输车辆、搬运机械的匹配，从系统的观点制定包装的尺寸标准。 包装的机械化。为提高作业效率和包装现代化水平，各种包装机械的开发和应用是很重要的。 * 三、物流集成化单元的确定原则 1.集装单元的设计准则 (1)最小的空重。 (2)低成本。 (3)机械强度。 (4)变换性或可展开性。 (5)在使用上的一体性。 (6)最佳尺寸大小。 (7)低维护费用。 (8)容易辨别。 (9)多用途性。 (10)以传统搬运设备容 易载送。 (11)可互换性。 (12)最佳的形状。 (13)容易储存和堆积。 (14)符合客户需求。 (15)一致性的成本。 * 集装单元应满足的基本要求： 便于装卸、搬运； 集装单元之间的尺寸应成模数关系，便于叠放； 集装单元所储存的物料数量应当符合生产工艺节拍； 便于清点和统计； 便于对物料的保护。 * 2.集装单元的设计步骤 (1)依据所需搬运物料的特性和目的，决定集装单元的实用方式。 (2)依据搬运系统的能力和约束、设备条件和承载容器的特性，选择集装单元的形式。 (3)确定承载容量的储存区域和配置区域的特性。 (4)收集同类承载容器的资料和来源。 (5)决定集装单元的尺寸大小与负载能力。 (6)建立集装单元的外形与特性。形成与各种搬运设备相适应的尺寸链。 (7)决定制成集装单元的方法。 * * 货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。 性能参数：　每层载重量：500、1000、2000（kg／层） 滑板行程：　500／800（mm） * 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。 虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：1、链式输送机。2、辊道输送机。3、链式—辊道复合型输送机4、链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统6、自动搬运车及其系统等 二、入出库输送机系统　 O/R Conveying Systems * 高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作