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数控机床维护、保养与维修 山东理工大学工程实训中心 李 强 第一章 绪论 一、数控机床的组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、 检测反馈装置和机床本体四大部分组成， 再加上程序的输入/输出设备、可编程控制 器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件 和软件部分组成，接受输入代码经缓存、 译码、运算插补）等转变成控制指令，实 现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之 间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号， 经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元 件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出 来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身 箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。 二、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念 故障--数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断--在数控机床运行中，根据设备的 故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前 提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测 手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修 对策。 2.故障的分类 1）从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等 缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关 的故障。 2）从故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。 数控设备使用寿命—故障频率曲线 三、数控诊断技术的发展 1.通讯诊断(远程、海外诊断） 用户机床的通讯口通过电话线和维修 中心的专用通讯诊断计算机相连 计算机发诊断程序 用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法 用户 特点：实用简便； 有一定的局限性 2. 自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某 一模块有故障时，系统在CRT上显示 的同时，自动寻找备用模块并接上。 特点：实用但成本比较高，而且只适 合总线结构的CNC系统。 3. 人工智能专家故障诊断系统 4. 人工神经元网络(ANN)诊断 ANN具有联想、容错、记忆、自适应、 自学习和处理复杂多模式故障等特点。这 种方法将被诊断的系统的症状作为网络的 输入，将按一定数学模型所求得的故障原 因作为网络的输出，并且神经网络将经过 学习所得到的知识以分布的方式隐存在网 络上，每个输出神经元对应着一个故障原 因。 第二章 数控机床维护及故障诊断 第一节 数控机床的验收与精度检测 第二节 数控机床的维护 第三节 数控机床的故障处理 第四节 数控系统故障诊断的方法 第五节 电源的维护与保养 第六节 数控机床的抗干扰 第一节 数控机床的验收与精度检测 一、数控机床的验收 1.机床性能检验 主轴性能 手动操作—高、中、低三挡转速连续进 行五次正、反转的起动、停止，检验其 动作的灵活性和可靠性。观察功率、转 速、主轴的准停及机床的振动情况。 进给性能 通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高 速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实 可靠。 自动换刀性能 通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。 机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。 二）、数控功能 指令功能—指令的功能实现及准确性 操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性 CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能 三）、连续空载运行 进行8—16小时的空载自动连续运行 四）、验收检查项目 数控系统外观检查（各部分破损、碰伤） 控制柜元器件的紧固检查