TMS320C613的FLASH引导装载系统设计.doc

在TMS320C6713板中，为了使SDRAM，FLASH运行起来，需要设置寄存器,同时同步时钟需要进行PLL的设置。 基本寄存器构型:??? /* EMIF setup */??? *(int *)EMIF_GCTL???? = 0??? *(int *)EMIF_CE0????? = 0x20f20333;? /* CE0 SDRAM */??? *(int *)EMIF_CE1????? = 0xffffff23;? /* CE1 Flash */??????????????????? ??? *(int *)EMIF_CE2????? = 0x20f20323;? /* CE2 I/O 32-bit async */???????? ??? *(int *)EMIF_CE3????? = 0xffffff23;? /* CE3 I/O 32-bit async */???????? ??? *(int *)EMIF_SDRAMCTL = 0? /* SDRAM control (32 Mb) */??????? ??? *(int *)EMIF_SDRAMTIM = 0? /* SDRAM timing (refresh) */?????? ??? *(int *)EMIF_SDRAMEXT = 0x000a8529;? /* SDRAM Extension register */???? PLL寄存器构型:/* Set the PLL back to power on reset state*/??? *(int *)PLL_CSR???? = 0??? *(int *)PLL_DIV3??? = 0??? *(int *)PLL_DIV2??? = 0??? *(int *)PLL_DIV1??? = 0??? *(int *)PLL_DIV0??? = 0??? *(int *)PLL_MULT??? = 0*(int *)PLL_OSCDIV1 = 0??????? 2 TMS320C6713 DSP板的Loader过程和以往TI公司的DSP（如3x,4x）采用引导表由固化在DSP内部的引导程序实现程序的自引导不同，TMS320C6000系列DSP采用的是一种新的引导方法，对于TMS320C6713，上电后，若选择从EMIF引导程序，则DSP自动将位于地址空间CE1（00x9FFFFFFF）开头的１KB代码传输到地址空间0处。它的数据传输采用默认时序，用户可以选择外部程序存储器的宽度（8位/16位/32位），然后由EMIF自动将几次读入的数据合成32位数据。传输由DSP中的EDMA通道以单帧的形式自动进行，传输完成后，程序从地址空间0处开始运行[4]。因此，要在TMS320C671x中实现基于FLASH的自引导功能，必须将FLASH配置在DSP的CE1地址空间中。以上工作均由DSP自动完成。很明显，自动传输的代码并不能满足绝大多数编程者对代码长度的要求，因此可在这段代码中加入数据传输功能，从而将实际工作中远大于１KB的代码由FLASH中读入到用户指定的存储空间，然后再将程序跳到实际有用的代码处运行。对FLASH编程并实现程序自引导的具体过程如下。2.1 DSP程序的文件格式变换由CCS得到的代码为目标文件格式（COFF）。COFF是二进制的目标文件形式,该文件提供了灵活的方法管理代码段和目标系统存储器。这种格式文件不能直接写入FLASH，而要先用其它语言（如C）编写文件，然后由转换工具进行转化。在COFF格式下，程序被分成很多段（包括程序段、初始化数据段、未初始化数据段、自定义段等），每段都占据连续的存储空间，段与段之间相互独立。另外，在COFF文件中，除了段内的用户程序和数据外，还包含一些额外的信息，其中有COFF文件的版本、段的数量、段的长度和起始地址等，分析清楚这些信息，就可以编写自己的文件转换工具了。具体方法是：读入COFF文件，根据格式分析该文件的内容，再把用户程序和数据部分提取出来，仍分成若干段，并在每个段前加入起始位置和段长度信息，同时在最后一个段的末尾加上结束标志，最后写入一个新的文件。在此过程中，因为COFF文件的字长为32bit，而FLASH宽度可能为8bit或16bit，因而要在两者之间进行手工转化。Hex工具自动完成代码转换。该工具是TI提供的把COFF目标文件转变成标准可装载文件的工具之一，适于把可执行指令转换为ASCII十六进制形式。?Hex转换工具为产生可执行代码的