TMS320C5000的bootloader技术.ppt

TMS320C5000的 Bootloader技术 电子科技大学-美国德州仪器DSPs技术中心 徐 胜 本次讲座的主要内容 1.为什么需要Bootloader 2.Bootloader的基本原理与模式 3.并行启动模式分析 4.如何建立启动表 5. 16进制转换工具hex500调用格式及常用选项 6 一个工程应用的实验 1.为什么需要Bootloader 在CCS（Code Composer Studio）下，PC机通过JTAG电缆与数字信号处理器DSP通信，帮助用户完成调试工作。 在DSP目标系统产品化阶段，需要脱离依赖PC机的CCS环境，并要求目标系统上电后可自行启动并执行用户软件代码 Bootloader也指由TI在生产DSP芯片时预先烧制其片内ROM中，完成该功能的一段代码名称。 2.Bootloader的基本原理与模式 TMS320C5000系列DSP芯片（以下简称C5000）是RAM型器件，掉电后不能保持任何用户信息，所以需要用户把执行代码存放在外部的无挥发存储器内，在系统上电时，通过Bootloader搬移代码到C5000高速的片内存储器或系统中的扩展存储器内并自动执行，完成自启动。 2.1 Bootloader的基本原理 使C5000芯片处于微计算机模式，则复位后在其程序空间地址为0F800h处，可以看到Bootloader这段代码。 C5000复位后，程序指针指向0FF80h处的中断向量表，执行指令“BD 0FF80h”，即跳至Bootloader入口，开始执行Bootloader代码。 在搬移用户代码之前，Bootloader会设置C5000的状态寄存器，包括将INTM位置1、OVLY置1、设置swwsr寄存器 2.2 Bootloader的模式 为了兼容不同系统需求，C5000提供很多种启动模式，包括： HPI启动模式 8bit/16bit的并行启动模式 8bit/16bit的标准串口启动模式 8bit串行EEPROM启动模式 8bit/16bit的I/O启动模式 HPI启动模式 由外部处理器（即主机）将执行代码通过C5000的HPI口搬移到C5000片内RAM。 当主机搬移完所有程序代码，还要将程序入口地址写入C5000数据空间007Fh内。 C5000一旦检测到007Fh处不再为0值，即判断为代码转移完毕，并跳转到007Fh里存放的地址去执行，从而完成启动； 8bit/16bit的并行启动模式 C5000通过其数据和地址总线从数据空间读取启动表（Boot Table）。 启动表内容包括：需要搬移的代码段，每个段的目的地址，程序入口地址和其他配置信息。启动表具体内容将在下文介绍。 8bit/16bit的标准串口启动模式 C5000通过工作在标准模式的多通道缓冲串口（McBSP）接收启动表，并根据启动表中的信息装载代码。 McBSP0支持8bit模式，McBSP1支持16bit模式； 8bit串行EEPROM启动模式 C5000通过工作在SPI模式的McBSP1接收来自外部串行的EEPROM中的启动表，并根据启动表中的信息装载代码。 8bit/16bit的I/O启动模式 C5000使用XF和BIO引脚，与外部设备达成异步握手协议 从地址0h处的I/O端口读取启动表。 2.3 Bootloader的检测顺序 HPI启动模式第一次检测：通过检测INT2引脚是否有中断发生来判断是否进入HPI启动模式； 串行EEPROM模式； 并行模式； 2.3 Bootloader的检测顺序（续） 通过McBSP1的标准（8bit）串口启动； 通过McBSP0的标准（16bit）串口启动； I/O启动模式； HPI启动模式第二次检测：通过检测数据空间7Fh是否为非0值来决定程序入口点； 2.3 Bootloader的检测顺序（续） Notic:当Bootloader检测完所有可能的启动模式后，没有发现有效的启动模式，则Bootloader仅会从标准串口启动模式开始重新检测启动模式，而并不重新检测所有可能的启动模式。 3.并行启动模式分析 在上述各种启动模式中，并行启动模式实现简单，速度较快，在实际系统中应用也最为广泛，本文则重点介绍这种启动模式。 当检测完毕串行EEPROM启动模式无效后，Bootloader会转入8bit/16bit并行启动模式检测。 3.并行启动模式分析（续） Bootloader首先从I/O空间地址为0FFFFh处读取一个字的数据，并将该数据作为启动表在数据空间的起始地址。 启动表起始地址处应包含用于判断8bit/16bit启动模式的关键字： 8bit启动模式关键字为08AAh，放在两个连续的8bit空间； 16bit启动