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plc学习必备 （一）、基本指令：（10个） 1、LD、LDI、OUT指令： LD：（取）动合（常开）触点与母线连接指令； LDI：（取反）动断（常闭）触点与母线连接指令； OUT：（输出）线圈驱动指令。用于计数器C，定时器T时 必须紧跟常数K值。 说明： ①、LD、LDI指令用于与母线相接的触点，在分支开始处应与ANB指令一起使用， LD、LDI的程序步为1。 ②、OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈的驱动指令，对于输入继电器X不能使用。 ③、OUT指令可并联连接。 ④、OUT指令用于计数器C，定时器T时必须紧跟常数K值，常数K分别表示定时器的延时时间，或计数器计数次数，它也可以作为一个步序。OUT程序步：Y，M：1； 特M：2； T：3； C：3～5。 定时器T0—T199共200点定额为100ms， T200—T245共46点定额为10ms； 例1： 2、AND、ANI 指令： AND：（与）常开触点串联指令；程序步为1。 ANI：（与非）常闭触点串联指令；程序步为1。 用于串联一个触点的指令，串联触点数不限，可多次使用。 例2： 连续输出： 是指在执行OUT指令后，通过触点对其它线圈执行OUT指令。 3、OR、ORI指令： OR：（或）常开触点并联连接指令。程序步为1。 ORI：（或非）常闭触点并联连接指令。程序步为1。 OR、ORI用于并联连接一个触点指令。若要将二个及以上触点串联块电路并联时应用ORB指令。 例3： 说明：OR、ORI指令引起的并联是从OR、ORI一直并联到前面最近的LD、LDI指令，并联数量不受限制。 4、ORB指令：（电路块或）电路块并联连接指令；程序步为1。 ①、二个及以上的触点串联连接电路称串联电路块。 ②、在并联连接这种串联电路块时，在分支路起点要用LD或LDI指令，分支路结束用ORB指令。 ③、ORB指令是一个独立指令，它不带器件号。 ④、如有多个并联支路连续用ORB指令将每个电路块并联连接。集中用不超8个。 例4： 5、ANB指令： ANB（电路块与）功能是并联电路块之间的串联连接；程序步为1。 ①、二个或二个以上触点并联连接的电路称并联电路块。 ②、将并联电路块与前面串联连接用ANB指令。 ③、并联电路块起点时要用LD或LDI指令。 ④、在用ANB指令将并联电路与前面电路串联前应先完成并联电路块。 ⑤、ANB指令是独立指令，它不带器件号。 ⑥、如有多个并联电路块顺次以ANB指令与前面连接，ANB的使用次数不受限制。但如将ANB集中起来使用，这种串联个数不超过8个。 例5： 6、END指令：（结束）表示程序结束用END指令。 （二）、编程的基本规则： 1、输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、计数器C、定时器T的触点使用次数的无限制的。 2、梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在右边的母线上；所有的触点不能放在线圈的右边。 例6： 线圈不能直接接在左边的母线上，如需要的话可通过常闭触点连线圈。 例7： 4、在一个程序中，同一编号的线圈如使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。 5、在梯形图中没有实际电流的流动；被假定的梯形图信号流向是单方向流动的；即信号流从左到右，从上到下，不会产生反流；即梯形图必须符合顺序执行（从左到右，从上到下执行）。 如不符合顺序执行的电路不能直接编程如图例8的桥式电路。 6、在梯形图中串联触点和并联触点，从原理讲是无限制的，但如用图形编程器要受屏幕尺寸的限制例GP—80图形编程器每行串联触点数应小于11个。 例8： （三）、编程技巧： 1、把串联触点多的地方编在上方。 例9： 2、把并联电路放在左边。 例10： 3、桥式电路的编程。 例11： 4、复杂电路的处理： 可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后进行编程就较易。 例12：见上图：X2为第二支路共用触点；X2、X5、X6为第三支路共用触点。 例13： X3为X6、Y1支路的公共触点； （四）、动断（常闭）触点的处理： 以三相电动机起动、停止控制线路为例：例14： 原理图：图A） 梯形图：图B） 按图A）原理图可画出图B）梯形图，但电机不能起动；（Y31线圈不能接通）。 原因：按下SB1时，X00线圈接通，X00常开触点接通，但X02线圈接通其常闭触点断开，Y31无法接通。 所以应将X02触点改为图C）所示的常开触点才能满足起动要求。 另一方法是把停止按钮改为常开（动合）触点，可采用图B）梯形图。 （五）、基本电路编程： 考题1：接触器联锁正反转控制