电动汽车智能系统详解.doc

在保证安全的前提下，将减速制动（或者下坡）时车辆的部分动能转化为电能，并储存于储能器（如各种蓄电池、超级电容器、飞轮电池、液压蓄能器等）的系统叫做制动能量回收系统。制动能量回收是电动汽车所独有的，它可增加电动汽车的续驶里程，降低汽车的运行成本。由于制动能量回收系统是和液压制动系统一起工作的，因此经常把此二者合称为制动能量回收液压制动系统。当储能器被完全充满时，制动能量回收则不能起到制动作用，制动力就只能由常规的液压制动系统来提供。制动能量回收液压制动系统的功用是节约制动能源、回收部分制动动能。?　　?当汽车减速、在公路上松开加速踏板行驶或踩下制动踏板停车时，制动能量回收系统?就会启动。正常减速时，制动能量回收的力矩通常保持在最大负荷状态。电动汽车高速行?驶时，其驱动电动机一般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电动机的转速或者车辆速度成反比。因此，恒功率下驱动电动机的转速越高，制动能量回收的能力就越低。电动汽车低速时，电动汽车的动能不足以为驱动电动机提供能量来产生最大的制动力矩，因而制动能量回收能力也就会随着车速降低而减小。电动汽车的制动能量回收力矩通常不能像传统燃油车中的制动系统一样提供足够的制动减速度，所以，在电动汽车中，制动能量回收和液压制动系统通常共同存在。不过应该注意，只有当制动能量回收已经达到了最大制动能力而且还不能满足制动要求时，液压制动系统才起作用。 ?　　?制动能量回收液压制动系统一般应满足四方面的要求： ?　　?(1)为了使驾驶员在制动时有一种平顺感，液压制动力矩应该可以根据制动能量回收力矩的变化进行控制，最终使驾驶员获得所希望的总到幼力矩。同时，液压制动的控制不应引起制动踏板的冲击，以免引起驾驶员产生异常的感觉。 ?　　?(2)为了使车辆能够稳定的制动，前后轮上的制动力必须进行很好的平衡分配。 ?　　?(3)由于在电动汽车上没有发动机驱动的液压泵，所以需要用电动泵来提高液压。为了提高系统的可靠性，满足安全标准，系统一般采用双管路制动。当其中一条管路失效时，另一条管路必须能提供足够的制动力。 ?　　?(4)为了防止汽车发生滑移，加在前后轮上的最大制动力应低于允许的最大值（主要由滚动阻力系数决定）。 ?　　?制动能量回收液压制动系统的组成如图7.13所示。图7.13(a)和图7.13(b)分别为单轴和双轴驱动的电动汽车组成图。当驾驶员踩下制动踏板后，制动ECU即得到制动信号，电动泵使制动液增压产生所需的制动力，同时，汽车ECU也得到回收制动能量信号。制 ?动控制与电动机控制协同工作，确定电动汽车上的制动能量回收力矩和前后轮上的液压制动力。回收制动能量时，制动能量回收控制系统回收制动能量，并且反充到蓄电池中。电动汽车上的ABS及其控制阀与传统燃油车上的相同，其作用是产生最大的制动力。通常，双轴驱动的电动汽车上的总制动力矩是制动能量回收力矩与液压制动力矩之和。单轴驱动汽车的制动力矩之间的分配比例关系如图7.14(a)所示。为了在保持最大制动能量回收力矩的同时，又为驾驶员提供与燃油车相同的制动感，在制动踏板力较小时，只有制动能量回收力矩施加在驱动轮上，并且与制动踏板力成正比。非驱动轮上的制动力则仅有液压制动提供，液压制动力也与制动踏板力成正比，当制动踏板力超过一定值时，最大制动能量回收力矩全部加在驱动轮上，同时液压制动力矩也作用在驱动轮上以获得所需的制动力 ?矩。因而最大制动能量回收力矩可以保持不变，以便能更多地回收车辆的动能。 ?　　?在整个过程中，车辆的动能不可能完全转换为储能装置的充电电能。制动能量回收时所损失的能量包括行驶阻力损失（空气阻力损失、滚动阻力损失等）、机械损失（电动机损失、摩擦阻力、转换损失及充电损失等）及制动系统损失等(图7.14(b))。电动汽车采用制动能量回收后，实际回收的能量与汽车的行驶状态和制动能量回收液压制动系统的结构特点等因素有关。安装了此类系统的电动汽车续驶里程一般可提高10%~15%以上。 ?　　?制动能量回收制动系统通常需要一个回馈能量制动力和汽车制动系统制动力的协调系统。图7.15所示为常见的协调系统之一，在回路中安装线性控制阀，为了使回馈制动最大地发挥作用，使回馈制动的转矩控制在最佳值，控制系统应根据车速和蓄电池充电状态连续地控制制动油压。 ?　　?应指出的是采用电子控制系统ECB(Electronically Controlled Brake System)和车桥间电子制动力分配EBD(Electronic Brake Force Distribution)等技术，可提高制动能量的回收比例。 电动汽车的高低压电气系统组成 热度：1572?? 日期:13-03-08, 01:42 PM ? 来源:???? ?　　?电动汽车电气系统另一个重要组成部分就是汽车高