电工电子学_07电气自动控制详解.ppt

* 图7.2.5 两台电动机先后起动控制电路 （b）控制电路 SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 FR1 KT FR2 KT （a）主电路 Q Q KM1 M1 3 ~ KM2 FR2 3 ~ FR1 M2 3 ~ FU1 FU2 7.2.5 行程控制 在生产过程中，若需要控制某些机械的行程和位置时，可以利用行程开关来实现。图7-19所示的是用行程开关控制机床工作台作往复运动的示意图和控制电路。 * 图7.2.7 行程控制电路 STa STb 终点 前进 原位 后退 （a）示意图 STa STb A A M （b）控制电路 KMF SBF SBR KMF KMR FR STb STb STa KMF KMR SB1 ? ? ? ? KMR 图中行程开关STa和STb分别装在工作台的原位和终点，由装在工作台上的挡块来撞动。工作台由电动机M带动。控制电路如图7-19（b）所示。 电动机在原位时，上档快将行程开关STa压下，使串接在反转控制电路中的常闭触点STa断开。这时即使按下反转按钮SBR，反转接触器线圈KMR也不会通电，所以在原位时电动机不能反转。当按下正转启动按钮SBF 时，正转接触器线圈KMF通电，使电动机正转并带动工作台前进。可见工作台在原位只能前进、不能后退。 * * 第七章 电气自动控制 电工电子学 * 为了使电动机按照生产机械的要求运转，必须用一定的控制电器组成控制电路，对电动机进行控制。目前国内外普遍采用由接触器、继电器、按钮开关等有触点电器组成的控制电路，称为继电接触器控制。如果再配合其它无触点控制电器、控制电机、电子电路以及计算机化的可编程序控制器等，则可构成生产机械的现代化自动控制系统。本章主要讨论三相异步电动机的继电接触控制电路。 * 7.1 常用低压控制电器 低压控制电器种类繁多，按动作性质可分为手动电器和自动电器两类。手动电器必须由人工操纵，如闸刀开关、组合开关、按钮等。自动电器是随某些电信号（如电压、电流等）或某些物理量的变化而自动动作的，如继电器、接触器、行程开关等。控制电器还有实现保护功能的保护电器，如熔断器、热继电器等。 7.1.1 闸刀开关 闸刀开关由刀座、手柄、触刀、瓷底（绝缘底板）组成。在低压电路中，用于不频繁接通和分断电路，或用来将电路与电源隔离，因此闸刀开关又称为“隔离开关”。按极数不同闸刀开关分为单极（单刀）、双极（双刀）和三极 （三刀）三种，每种又有单投和双投之别。它的结构和电路图中的符号如图7.1.1所示。 * （a）结构图 （b）图形符号 图7.1.1 闸刀开关 * 7.1.2 组合开关 组合开关又称转换开关，是一种多触点、多位置式可以控制多个回路的控制电器，图7.1.2（a）是一种组合开关的结构示意图。它有多对静触片分别装在各层绝缘垫板上，静触片与外部的连接是通过接线端子实现的。各层的动触片套在装有手柄的绝缘转动轴上，而且不同层的动触片可以互相错开任意一个角度。转动手柄时，各动触片均转过相同的角度，一些动、静触片相互接通，另一些动、静触片断开。根据实际需要，组合开关的动、静触片的个数可以随意组合。常用的有单极、双极、三极、四极等多种。 * （a）结构图 （b）用组合开关起停电动机接线图 图7.1.2 组合开关 * 7.1.3 按钮开关 按钮开关简称“按钮”。按钮通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。按钮的结构如图7.1.3所示，它由按钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等构成。按钮按下前的状态称为常态，此时上面的静触点与动触点是接通的，这对触点称为动断触点（常闭触点)，而下面的静触点与动触点则是断开的，这对触点称为动合触点（常开触点）。当按下按钮帽时，上面的动断触点断开，而下面的动合触点接通，当松开按钮帽时，动触点在复位弹簧的作用下复位，使动断触点和动合触点都恢复原来的状态。 * （a）按钮剖面图 （b）复合按钮 （c）符号 图7.1.3 复合按钮 * 7.1.4 自