第一讲机械的组成、分类与发展.ppt

机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines 第一节??? 认识机器 第二节??? 机器的分类和组成 第三节???机械的发展历程概述 * 通过工作和生活实践，我们也许认识了几种典型的机器： 内燃机 牛头刨床 通用工业机器人 电池自动 分拣机 机器和它的分类 机器的组成 机器中的几个基本概念 什么是机器呢？ 机器和它的分类 机器： 是人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 根据用途的不同，机器可分为 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 动力机器 其用途是转换机械能。 其他形式的能量 机械能 原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机 换能机 机械能 其他形式的能量 发电机 加工机器 尺寸 形状 性质 状态 用来改变被 加工对象的 如: 加工机床 轧钢机 纺织机 包装机等。 返回 运输机器 用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。 返回 信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 转换机械能 完成机械功 作功很小 现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊： 机器人： 进行焊接和装配，是加工机器； 用来搬运物品，也是运输机械； 而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。 电池分拣机： 实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。 返回 机构 在认知机器的实践中，我们已经初步认识了几种机构： 机器中的几个基本概念 什么是机构呢？ 连杆机构、凸轮机构、 棘轮机构、螺旋机构、齿轮机构 内燃机 连杆机构 活塞的往复移动 曲轴的转动 牛头刨床 圆盘的转动 滑枕的往复移动 连杆机构 内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点： 构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接。 都是实现运动形式的变换。 它们都属于连杆机构。 凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现的运动转换与连杆机构不同，构件之间的连接形式也不同，构件的形状也不同。 因此，可给出机构的如下定义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。 如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构、 间歇运动机构。 常用机构 机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 机械: 机器和机构的总称。 机器 机构 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。 各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。 如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。 只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。 如内燃机中的活塞、曲轴等。 通用零件中主要包括三大类零件： 传动零件 （齿轮、带、链等） 联接零件 （螺栓、键等） 轴系零件 （轴、轴承等） 此外: 弹簧等零件。 通用零件与专用零件 返回 我们已经多次使用了“构件”这个术语。 活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。 构件是组成机构的有确定运动的单元。 构件 构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 构件 零件 驱动装置 传动装置 执行装置 将原动机的运动和动力传递给执行装置， 并实现运动速度和运动形式的转换。 运动速度的转换 运动形式的转换 机器的组成与作用 机器的组成 传统机器都包含如下三个部分： 驱动装置 传动装置 执行装置 常称为原动机，是机器的动力来源。 常用：电动机、内燃机、液压缸和气动缸， 以各种电动机的应用最为普遍。 处于整个传动路线的终端，按照工艺要求完成确定的运动，是直接完成机器功能的部分。 执行装置随机器的用途不同而不同，它属于各种专业机械课程研究的内容。 恩格斯 如牛头刨床、空气压缩机 运动速度的转换 传动装置解决原动机速度和执行装置速度不匹配的问题。 一般的普通交流电动机速度是固定的。 一般机器执行部分速度低于原动机的转速, 需要