中南大学机器人导论学在线测试1.doc

(一) 单选题 1. 下图所示的机器人有几个自由度（）。 (A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6 参考答案： (C) 没有详解信息！ 2. ASIMO是什么类型的机器人（）。 (A) 拟人机器人 (B) 焊接机器人 (C) 搬运机器人 (D) 星球探险车 参考答案： (A) 没有详解信息！ 3. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A) 横梁式 (B) 立柱式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (A) 没有详解信息！ 4. 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。 (A) 车轮式 (B) 履带式 (C) 足式 (D) 爬行式 参考答案： (C) 没有详解信息！ 5. 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。 (A) 机器人正运动学 (B) 机器人逆运动学 (C) 机器人静力学 (D) 机器人动力学 参考答案： (A) 没有详解信息！ 6. 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 (A) 机器人正运动学 (B) 机器人逆运动学 (C) 机器人静力学 (D) 机器人动力学 参考答案： (B) 没有详解信息！ 7. 通常指（）。 (A) 美国 (B) 日本 (C) 德国 (D) 中国 参考答案： (B) 没有详解信息！ 8. 几个以上的自由度是冗余的（）。 (A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7 参考答案： (D) 没有详解信息！ 9. 第一个提出robot称谓的人是（）。 (A) 捷克作家KarelCapek (B) 美国科幻作家IsaacAsimov (C) 日本科学家加藤一郎 (D) 挪威剧作家易卜生 参考答案： (A) 没有详解信息！ 10. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A) 横梁式 (B) 立柱式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (C) 没有详解信息！ 11. 下图所示的机器人属于（）。 (A) 直角坐标型 (B) 圆柱坐标型 (C) 极坐标型 (D) 多关节型 参考答案： (A) 没有详解信息！ 12. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A) 横梁式 (B) 立柱式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (D) 没有详解信息！ 13. PUMA是什么类型的机器人（）。 (A) 拟人机器人 (B) 军事机器人 (C) 工业机器人 (D) 星球探险车 参考答案： (C) 没有详解信息！ 14. 下图所示的机器人属于（）。 (A) 直角坐标型 (B) 圆柱坐标型 (C) 极坐标型 (D) 多关节型 参考答案： (D) 没有详解信息！ 15. 齐次变换矩阵的大小是（）。 (A) (B) (C) (D) 参考答案： (D) 没有详解信息！ 16. 下图所示的机器人属于（）。 (A) 直角坐标型 (B) 圆柱坐标型 (C) 极坐标型 (D) 多关节型 参考答案： (B) 没有详解信息！ 17. 对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。 (A) 无解 (B) 1组 (C) 2组 (D) 无穷多 参考答案： (C) 没有详解信息！ 18. Unimate是什么类型的机器人（）。 (A) 拟人机器人 (B) 军事机器人 (C) 工业机器人 (D) 星球探险车 参考答案： (C) 没有详解信息！ 19. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A) 横梁式 (B) 立柱式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (B) 没有详解信息！ 20. 下图所示的机器人属于（）。 (A) 直角坐标型 (B) 圆柱坐标型 (C) 极坐标型 (D) 多关节型 参考答案： (C) 没有详解信息！ (二)