第3章_S7-200系列PLC.ppt

第3章 S7-200系列可编程控制器 §3.1 S7-200系列PLC的构成 §3.1.1 CPU226型PLC的结构 §3.1.2 扫描周期及工作方式 §3.2 S7-200系列PLC内部元器件 §3.2.1 数据存储类型及寻址方式 §3.2.2 S7—200系列PLC数据存储区及元件功能 §3.2.3 S7—200系列PLC有效编成范围（见课本表3.5 和表3.6） 本章以西门子公司CPU226为例，介绍其结构、原理、内部元器件的定义、作用、存储器分配及I/O扩展方法，并介绍了3种编程软件。重点有： CPU226的输入及输出电路结构和参数。 CPU扫描周期的5个阶段 S7—200系列的数据寻址方式和11个内部元器件地址分配和操作数范围， S7—200有三种编程语言，LAD图的三种基本形式 7.定时器 S7—200CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用符号T和地址编号表示，编址范围T0~T255 (1)时间预置值：为16位符号整数，由程序指令给定。 (2)当前计时值：为16位符号整数，当定时器输入条件满足时，当前值从零卡是增加，每隔一个时间基准（1ms、10ms、100ms）增1。 (3)状态位：1位，当前值大于或等于预置值后，为1，否则为0 8.计数器 用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予，有1个16位的当前值寄存器和1位状态位。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1. 9.模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） 模拟量输入电路将外部输入的模拟量转换成1个字长的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域，可以用区域标志符(AI)，数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值，因为模拟量位1个字长，起始地址定义为偶数字节地址，如AIW0,AIW2等 模拟量输出电路将模拟量输出映像寄存器的1个字长的数字值转换为模拟电流或电压输出，可以用区域标志符(AQ)，数据长度(W)及字节的起始地址来设置，因为模拟量输出数据长度为16位，起始地址采用偶数字节地址，如AQW0,AQW2等 10.累加器（AC） 累加器用来暂存数据的寄存器，可以同子程序之间传递参数，以及存储计算中间结果的中间值。S7—200CPU中提供了4个32位累加器AC0~AC3,可以以字节、字、双字存取，按字节或字为单位存取时，累加器只用低8位或低16位，数据存储长度由所用指令决定。 11.高速计数器（HC） HC0~HC5 6个高速计数器用来累计比扫描周期更快的事件 返回本章 §3.3 输入、输出扩展 S7—200CPU226主机I/O为40，内部映像寄存器资源数字量为I0~I15,Q0~Q15，模拟量为64点，S7—200系统最多可扩展7个模块。目前可以提供三大类共9种数字量模块，三大类共5种模拟量I/O模块，2种通信模块。扩展模块的安装与主机相同有导轨安装和直接安装两种方法。 返回本章 §3.4 S7—200系列PLC程序概念 两种基本类型的指令集—SIMATIC、IEC1131-1 三种编程语言—LAD、STL、FBD 1、梯形图编辑器（LAD） 按逻辑关系分成段，程序执行按段扫描。指令三个基本形式：触点、线圈、指令盒 2、语句表编辑器（STL） 使用指令助记符创建控制程序，适合于熟悉PLC并且有逻辑编程经验的 程序员编程，是手持式编程器唯一能够使用的编程语言， 3、功能块图编辑器（FBD） 功能块图是利用逻辑门图形组成功能块图指令系统，由输入、输出段及逻辑关系函数组成。 三种语言的相互转换 注：梯形图在正确的条件下可以转换成语句表，在错误的条件下无法转换。语句表在正确的条件下也不一定能转换成梯形图！ 小 结 * 教育无他，爱与榜样而已 S7-200在S7家族中的定位 中高端应用 S7-400 编程设备 STEP7软件 通讯 人机界面 多才多艺的通用型PLC 面向系统解决方案 销售额首屈一指 中低端应用 S7-300 低端应用 S7-200 1、PLC工作原理 2、PLC的结构组成 第3章 S7-200系列可编程控制器 回顾： 本章的重点： S7—200系列PLC的构成、寻址方式、内部元器件功用和特点、编程语言、技术规范等PLC应用基础知识。 本章的难点： 数据的直接寻址和间接寻址 ☆ ☆ 第3章 S7-200系列可编程控制器 §3.1 S7-200系列PLC的构成 §3.2 S7-200 内部元器件 §3.3 输入、输出模块 §3.4 S7-200系列PLC程序概念 小结 返回首页 返回本章 状态LED 顶部端子（电源及输出端子） 底部端子（输入端子） RUN/STOP开关 电位器