第5章-数控诊修.ppt

图5-7驱动器的外部连接 返回 表5-2报警一览表 返回 图5-8伺服驱动控制电路图 返回 表5-3滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 返回 5.2进给连接与控制 ＲＰＤＦＸ、ＲＰＤＦＺ：Ｘ、Ｚ轴快速移动速率 （半径值）。 设定范围：Ｘ＝１０～３８２５０００（单位：ｍｍ／ｍｉｎ）；Ｚ＝１０～７６５００００（单位：ｍｍ／ｍｉｎ）。 Ｘ配伺服电动机时设为３８００，配步进电动机时设为３０００； Ｚ配伺服电动机时设为７６００，配步进电动机时设为６０００。 上一页 下一页 返回 5.2进给连接与控制 ＬＩＮＴＸ、ＬＩＮＴＺ：Ｘ、Ｚ轴快速移动时，线性加减速时间常数值，数值越大，加减速过程越慢。 设定范围：０～４０００（单位：ｍｓ）。 配伺服电动机时设为１００，配步进电动机时设为３５０。 ＦＥＤＭＸ：Ｘ、Ｚ轴切削进给上限速度。 设定范围：１０～８０００（单位：ｍｍ／ｍｉｎ）。 ＦＥＥＤＴ：切削进给和手动进给时指数加减速时间常数，设为０时，不进行指数加减速。 设定范围：０～４０００（单位：ｍｓ）。 上一页 下一页 返回 5.2进给连接与控制 ＦＥＤＦＬ：切削和手动进给时的指数加速的起始速度，减速的终止速度。设置的速度越大，加减速过程越快，启动或停止时冲击越大。 设定范围：０～８０００（单位：ｍｍ／ｍｉｎ）。 ＲＰＤＦＬ：Ｘ、Ｚ轴快速移动时，Ｆ０（最低的快速速率）的速率。 设定范围：６～４０００（单位：ｍｍ／ｍｉｎ）。 上一页 返回 5.3 数控车床伺服进给的具体电路控制 １伺服进给的具体控制电路 如图5-8所示： ２伺服驱动电路的连接分析 首先是从主电路Ｕ、Ｖ、Ｗ引入三相交流３８０Ｖ电源，经 ＱＦ４小型空气开关后，再经ＫＭ５接触器的触点，连接到隔离降压变压器 （ＴＣ１）的输入端，输出端的三相交流２２０Ｖ提供给伺服驱动器动力电源，ｒ、ｔ端子连接的是内部控制电源，伺服驱动器的Ｕ、Ｖ、Ｗ用于驱动伺服电动机。 下一页 返回 5.3 数控车床伺服进给的具体电路控制 伺服驱动器上有两个接口，ＣＮ１接口是用于ＮＣ系统与伺服驱动器连接，执行系统发出的信号。ＣＮ２接口是用于伺服驱动器与伺服电动机的反馈线连接，把编码器反馈信号传送到伺服驱动器。 上一页 返回 5.4伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 5.4.1伺服驱动系统故障处理的一般方法 １进给驱动系统故障的处理 根据统计，这部分的故障率约占数控机床全部故障率的１／３。故障现象大致分三类： （１）软件报警现象。包括有伺服进给系统出错报警 （大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件 （如测速发电动机、旋转变压器或脉冲编码器等）故障、检测信号引起故障、过热报警 （包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电动机过热）等情况。 下一页 返回 5.4伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 （２）硬件报警现象。包括高压报警 （电网电压不稳定）、大电流报警 （晶闸管损坏）、电压过低报警 （大多为输入电压低于额定值的８５％或电源线连接不良）、过载报警 （机械负载过大）、速度反馈断线报警、保护开关动作有误等。这些故障在处理中应按具体情况分别对待。 （３）无报警显示的故障现象。包括机床失控、机床振动、机床过冲 （参数设置不当）、噪声过大 （电动机方面有故障）、快进时不稳定等现象。这些故障要从检查速度控制单元，参数设置、传动副间隙、异物浸入、电动机轴向窜动、电刷接触不良等方面去查找故障源。 上一页 下一页 返回 5.4伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 ２进给伺服系统的常见故障及诊断方法 进给伺服系统的常见故障有以下几种： （１）超程。当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在 ＣＲＴ上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 （２）过载。当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在 ＣＲＴ上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 上一页 下一页 返回 5.4伺服进给系统异常故障诊断与维修实例分析 （３）窜动。在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 （４）爬行。发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝