项目一可编程控制器系统认知.ppt

关于职业资格证书 劳动和社会保障部于2006年将可编程序控制系统设计师列入第七批新职业。 可编程控制系统设计员（师）的职业定义：从事可编程控制器（PLC）应用系统设计、调试和维护的人员。 本职业等级设四个等级：设计员（国家职业资格四级）、助理设计师（国家职业资格三级）、设计师（国家职业资格二级）和高级设计师（国家职业资格一级）。 可编程序控制系统设计师职业资格鉴定分为理论知识和技能操作两大部分。主要考核考生进行PLC应用系统的总体设计和PLC的配置设计、选择 PLC模块和确定相关产品的技术规格、进行PLC编程和设置、外围设备参数设定及配套程序设计、控制系统的设计、整体集成、调试与维护的技能水平。 项目一　可编程序控制器系统认知 1.1　可编程控制器的产生 1.2　可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的基本组成 1.4 可编程控制器的工作原理及主要技术指标 1.5 可编程控制器的分类、特点、应用及发展 1.1　可编程控制器的产生 1、名称 早期69-80：PLC（Programable Logic Controller） 后期80以后：PC （ Programable Controller ） 2、产生背景：由继电器控制系统演变而来，最早用于自动生产线控制 继电器控制系统缺点：设备体积大、可靠性低、故障查找困难、接线复杂、通用性灵活性差。 1968年，GM针对继电器控制系统的缺点，对新型逻辑顺序控制装置进行招标，主要指标要求如下（通用10条）： ? 编程方便，可现场修改 ? 维修方便，插件结构 ? 可靠性高于继电器控制装置 ? 体积小于继电器控制装置 ? 数据可直接送入管理计算机 ? 成本可与继电器控制系统竞争 ? 输入可为市电 ? 输出可为市电，2A以上，能直接驱动接触器 ? 通用性好，易扩展 ? 用户程序存储器大于4KB 实质：将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点和计算机的功能完善、灵活性高、通用性好的优点结合，用软件代替硬件逻辑连线。 1.2　可编程控制器的定义 PLC，主要进行可编程逻辑控制（初期） PC ，1980年以来，由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。可编程逻辑控制、数学运算、网络通信、数字控制算法等。为避免混淆，仍然叫PLC。 PLC定义（1984:美国电器制造商协会NEMA）：可编程序控制器是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、定时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。 PLC定义（1987:国际电工委员会IEC）：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境设计。采用可编程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 1.3　可编程控制器组成 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器、专门设计的输入输出接口电路、通信接口、智能模块、编程装置、软件等组成。下图为一典型PLC结构简图。 1. 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 小型PLC采用8位微处理器或单片机作为CPU，如Z80、8031等 大中型PLC多采用16或32位微处理器作为CPU 2. 存储器 结构分： 只读存储器（EPROM/EEPROM/FLASH） 随机存储器RAM　 用途分： 系统存储器 用户存储器 3. 输入输出单元 PLC与现场输入/输出装置或其它外部设备之间的连接接口。 输入单元将现场输入信号经过输入接口电路的转换，变换为中央处理器能接受和识别的低电压信号。 输出单元将CPU输出的低电压信号变换为控制器件所能接受的电压、电流信号，以驱动信号灯、电磁阀、电磁开关等执行机构和显示装置。 （1）输入接口 （2）输出接口 输入单元：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成PLC可以接收的数字信号送入主机。 输入单元 输出单元（带光电隔离及滤波器）：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使PLC与外部强电隔离。分为模拟量输出单元和数字量输出单元两种。 4、通讯及外设接口 5、扩展接口 6、电源 PLC软件系统组成 1.4　可编程控制