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STEP7编程常见错误分析课件.ppt

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STEP7编程常见错误分析课件

STEP7 编程常见错误分析 简单错误 地址超范围 对指令不熟悉 地址重叠 循环程序错误 循环程序执行时间 数据类型匹配与浮点数运算 1 2 语句执行先后顺序 上升(下降)沿不工作 定时器不工作 定时器的定时与程序扫描周期 在 S7 系列 CPU 中,定时器的最小时基为 10 毫秒。也就是说,S7 系列 CPU 的最小定时时间为10 毫秒。如果用户程序代码量比较大,程序扫描周期过了 10 毫秒,可能会出现如下情况:尽管定时时间已经到达,但 CPU 还没有执行到相关的程序逻辑。 特别提示:当用户程序中需要非常短的定时功能时,需要考虑程序扫描周期对定时器状态读取的影响。由于 CPU 中的定时中断是由硬件来保证的,并且有高于 OB1 的优先级, 所以在这种情况下,建议用户使用定时中断的功能来替代定时器的功能。 数据块错误 打开数据块错误 数据块寻址长度错误 数据块寻址不严谨错误 数据块寄存器使用错误 数据块寄存器使用错误 在 FC 的使用当中常见的错误 停止对 FC 调用后引起的故障 FC 中临时变量的使用 FC 输出处理 其它错误 FB块中尽量避免间接寻址 OB块调用中要注意程序执行时间 项目一致性检查(数据块,FB, FC 更新) 北京众恒控制工程有限公司 A M3000.0 = Q0.0 A M 0.0 FP M 0.0 = Q 0.1 A M0.0 = M11.0 ………………… L 0 T MW10 1,程序中没有 MW0 初始化的语句 2,循环程序执行时间 3,循环程序累加控制 循环程序执行时需要的时间为 A, 用户其它程序执行需要的时间为 B。 那么,A*500+B 的时间总和一定要小于下图中的 Scan cycle monitoring time[ms],否则,就 有可能由于程序扫描时间超出了 CPU 的监控时间而导致 CPU 停机 L MD0 //累计流量存储值 L MD4 //流量瞬时值 +R T MD 0 L MD 0 L 1.000000e+001 ==R = Q 0.0 错误一 错误二 错误三 可以通过使用 SFC24“TEST_DB”来检测数据块的大小,再决定如何调用它。 ENO的使用 ENO 的值取决于公式:ENO = EN 与非 (error ) ? 如果程序调用没有错误(error = 0),则 ENO = EN。 ? 如果程序调用有错误(error = 1),则 ENO = 0。 EN/ENO 机制用于: ? 数学运算指令 ? 传输及转换指令 ? 移位及循环移位指令 ? 块调用 EN/ENO 机制不能用于: ? 比较指令 ? 计数器 ? 定时器 临时变量在使用前必须在本程序段中赋值 谁对谁错? ?将临时变量用于上升/下降沿指令 ?将临时变量用于自保持逻辑 ?临时变量未在所在程序段中赋值, 直接使用 FC22 检测当输入大于 10 时,置位输出为 1 FC22 检测当输入小于-10 时,复位输出为 0 FC22 的输出的动作死区为-10 至 10 对于 FC 的输出变量,必须要在每次执行 FC 时赋给一个确定的值,否则输出有可能会输出一个 随机值 STEP7 对此提供了一致性检查的功能,可以在选中程序的 BLOCK 目录 后,由菜单的 Edit-Check Block Consistency 调出此功能。 北京众恒控制工程有限公司

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