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主要内容 一 舵的作用原理和对舵机的要求 二 液压舵机的工作原理和基本组成 三 液压舵机的转舵机构 四 液压舵机的遥控系统 五 舵机液压系统实例 六 液压舵机的管理 防浪阀 为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统油压过高和使电机过载，在油路系统中装设了安全阀(亦称防浪阀)。 当舵叶受到冲击以致任一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时，安全阀开启，油泵两侧管路旁通，舵叶会偏离所在位置，带动B点，使C点离开中位，油泵因而排油； 当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵叶在油泵的作用下，返回，B点回位。 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转。 根据动作方式不同，可分两大类： 往复式 转叶式转舵机构 滑式转舵机构 回转式 滚轮式转舵机构 摆缸式转舵机构 8-3-1 往复式转舵机构 1. 滑式转舵机构 可分为十字头式和拨叉式 1）十字头式转舵机构 滑式转舵机构的受力分析 当舵转至任意舵角α时，为克服水动力矩所造成的力Q’ (与舵柄方向垂直)，在十字头上将受到撞杆两端油压差的作用力P和导板产生的反作用力N，以使P和N的合力Q恰与力Q’方向相反，从而产生转舵扭矩以克服水动力矩和摩擦扭矩。 十字头式转舵机构特点 (1)扭矩特性良好。 承载能力较大； 能平衡撞杆所受的侧推力， 用于转舵扭矩很大的场合 。 (2)撞杆和油缸间的密封大都采用V型密封圈。 密封圈由夹有织物的橡胶制成； 安装时开口应面向压力油腔 (P越高，密封圈撑开越大)； 密封可靠，磨损后具有自动补偿能力； 密封泄漏时较易发现，更换也较方便。 (3)油缸内壁除靠近密封端的一小段外，不与撞杆接触，故可不经加工或仅作粗略加工。 (4)油缸为单作用，必须成对工作，故尺寸、重量大。 (5)安装、检修比较麻烦。 必须成对工作，故尺寸、重量较大； 撞杆中心线垂直于船舶首尾线方向，舵机室需要较大的宽度。 2） 拨叉式转舵机构 它使用整根撞杆，撞杆中部有圆柱销，销外套有方形滑块，撞杆移动时，滑块一面绕圆柱销转动，一面在舵柄的叉形端部中滑动； 拨叉式与十字头式转矩特性相同； 侧推力由撞杆承受而无导板，结构简单，加工及拆装方便； 以拨叉代替十字头，撞杆轴线至舵杆轴间的距离R可缩减26%，撞杆的最大行程也因而得以减小，占地面积比十字头式减少10 %～15％，重量减轻10％左右； 但当公称扭矩较大时，则仍以采用十字头式为宜。 2.滚轮式转舵机构 结构特点： 在舵柄端部的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉，受油压推动的撞杆，以顶部顶动滚轮，使舵柄转动；这种机构不论舵角α如何变化，通过撞杆端面与滚轮表面的接触线作用到舵柄上的推力P，始终垂直于撞杆端面，而不会产生侧推力。 推力P在垂直于舵柄轴线方向的分力Q和产生的力矩M可写为 式中：R。——滚轮中心到舵杆轴线的距离 上式表明: 在D、R。和Pmax既定时，滚轮式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随α的增大而减小，扭矩特性在坐标图上是一条向下弯的曲线。在最大舵角时，水动力矩较大，而滚轮式这时所产生的扭矩反而最小，只达到滑式机构的55%左右。在实际中，随着α的增大，该机构P比滑式增加快。 滚轮式转舵机构的特点 (1)撞杆与舵柄之间没有约束，无侧推力, 结构简单，加工容易，安装、拆修都较方便； (2)每个油缸均与其撞杆自成一组, 可根据实际需要分别采用单列式、双列式或上下重迭式等不同的布置形式，提高了布置上的灵活性； (3)滚轮与撞杆间的磨损可自动进行补偿； (4)扭矩特性差。要达到同样的M，须用比滑式更大的结构尺寸或P，从而限制了它在大扭矩舵机中的应用； (5)当舵叶在负扭矩作用下转动时，如果系统有泄漏或在稳舵时油路锁闭不严，则滚轮就有可能与某侧撞杆脱开而导致敲击。 3 摆缸式转舵机构 结构特点: 采用两个摆动式油缸1和双作用的活塞2 (也可单作用)； 转舵时，活塞在油压下往复运动，两油缸相应摆动，通过与活塞杆铰接的舵柄，推动舵叶偏转； 由于转舵时缸体必须作相应摆动，必须采用有挠性的高压软管。 油缸摆角β将随油缸的安装角(中舵时油缸摆角)和舵转角α而变。但不论舵角α如何， β角总是很小，如果忽略β，摆缸式与滚轮式扭矩特性相同。 摆缸式转舵机构特点 (1)用双作用活塞代替了单作用的撞杆，提高了油缸的利用率，其外形尺寸和重量可大大减小； (2)各油缸与其活塞均自成一组，而且油缸与支架、活塞杆与舵柄均采用铰接，结构简单，安装也较方便； (3)由于采用了双作用活塞，对油缸内表面的加工精度、活塞杆与油缸的同轴度、以及活塞与油缸间的密封等都有较高的要求； (4)当活塞的密封性因使用日久