9第九章链传动全解.ppt

§9-4 链传动的工作情况分析 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 链条铰链A点的前进分速度 使i瞬时=const的条件： z1=z2 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 多边形效应：当主动链轮匀速转动时，链速vx、从动链轮的角速度ω2以及? 链传动的瞬时传动比i都是周期性变化的现象。 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 链速 三、链传动的动载荷 链条前进的加速度引起的动载荷为： 从动链轮的角加速度引起的动载荷为： §9-4 链传动的工作情况分析 主要原因有四点： 1、由于vx、ω2周期性变化 附加动载荷 可见： n1↑— ω1↑ ? p↑ z1↓ ac↑ 动载荷↑ §9-4 链传动的工作情况分析 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 常数 冲击动能： 为↓Ek→↓p，n＜nlim。 可见： q↑ p↑ n↑ — ↑Ek 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴?链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ §9-4 链传动的工作情况分析 受力分析1 　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松 边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 其中：Fe为有效圆周力： Fc为离心力引起的拉力： 　　在上述各式中，P 为传递的功率（kW)；v为链速(m/s)；q为单位长度链 条的质量(kg/m)（表9-1），a-中心距，Kf-垂度系数，图9-9。 Ff为悬垂拉力，作用于链的紧边和松边 与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 作用于链的紧边 作用于链的全长 §9-4 链传动的工作情况分析 四、受力分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 一、失效形式 1.链的疲劳破坏—链板疲劳断裂；套筒、滚子疲劳点蚀。 2.链条铰链磨损； 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条的静力破坏—过载拉断； 5.滚子、套筒的冲击疲劳破坏。 实际使用区域 二、功率曲线图 4 3 2 1 n1 P 曲线1--正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4--铰链胶合限定的极限功率； 　　由图可见，在中等速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着链轮转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象，使链条迅速失效。 额定功率曲线（帐篷曲线） 设计计算1 §9-5 滚子链传动的设计计算 1.链的疲劳破坏—链板疲劳断裂；套筒、滚子疲劳点蚀。 2.链条铰链磨损； 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条的静力破坏—过载拉断； 5.滚子、套筒的冲击疲劳破坏。 §9-5 滚子链传动的设计计算 单排链额定功率曲线（帐篷曲线）图9-11 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线 特定条件：? 两链轮安装在水平轴上、z1=25、? 无过渡链节的单排链、Lp=120、? i=3、?Lh=15000h、? 两轮共面规定张紧、? 平稳运转无过载等。 实际工作条件与上述特定的实验条件 不同时，就要对额定功率进行修正 主要进行三方面的修正：? 1）工作情况? 2）主动链轮齿数z1? 3）链传动的排数 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的额定功率曲线 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A