adams_仿真应用实验全解.doc

上机实验五 仿真综合应用实验 1、实验目的 熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。 2、上机内容和步骤 一）起重机的建模和仿真，如下图所示。 1）启动ADAMS 1. 运行ADAMS，选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok 4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。 2）建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1 3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数： New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位： ①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动 右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心 选择主工具箱中的视角按钮 ，观察视图 将spacing—working grid ，设置spacing中X和Y均为0.5 10. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数： New part Length:10m Radius:1m 选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图 11. 继续圆柱工具，绘制悬臂 ① 设置参数： New part Length: 13m Radius: 0.5m ② 选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂 ③ 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom ④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动： 1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮 2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动 ⑤ 右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m ⑥ 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角 12. 选择box按钮图标，创建铲斗 ① 设置参数： New part Length : 4.5 Height: 3.0 Depth: 4.0 ② 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗 ③ 右键选择position按钮下一级按钮move按钮 ④ 在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动 ⑤ 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗 ⑥ 继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动 ⑦ 移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示 ⑧ 右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m， ⑨ 选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角 ⑩ 右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m 选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗 3）添加约束， 根据图示关系，添加链接 ① 在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod——1 loc和pick feature ② 选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副 ③ 继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副