多学时可编程控制器.ppt

9. 置位、复位指令 SET，RST SET：触发信号 X0 闭合时，Y0 接通。 RST：触发信号 X1 闭合时，Y0 断开。 指令用法 X0 Y0 X1 S Y0 R 梯形图 动作时序图 0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 指令 地址 指令语句表 Y0 X1 X0 指令使用说明 (1) SET，RST 指令的使用元件为 Y，R。 (2) 当接通触发信号即执行 SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化，线圈将保持接通(断开)。 (3) 对同一继电器 Y(或 R),可以多次使用 SET 和 RST 指令，次数不限。 9. 置位、复位指令 SET，RST 0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 指令 地址 指令语句表 X0 Y0 X1 S Y0 R 梯形图 时序图 10. 保持指令 KP S 和 R 分别由输入触点 X0 和 X1 控制。当 X0 闭合时, 指定继电器线圈 Y0 接通并保持；当 X1 闭 合时，Y0 断开复位。 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 指令用法 X0 Y0 X1 KP S R X1 Y0 X0 置位 输入端 复位 输入端 指令使用说明 (1)KP 指令的使用元件为 Y，R。 (2)置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无 论置位的触发信号随后是接通还是断开,指定的继电 器都保持接通，直到复位触发信号接通。 (3)若置位、复位触发信号同时接通，则复位触发 信号优先。 (4)当 PLC 电源断开时,KP 指令的状态不再保持。 (5)对同一继电器 Y(或 R)一般只能使用一次 KP 指令。 10. 保持指令 KP 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 X1 Y0 X0 指令使用说明 (1) NOP 指令占一步，当输入NOP指令时，程序 容量将有所增加，但对运算结果没有影响。 11. 空操作指令 NOP NOP: 指令不完成任何操作， 即空操作。 (2) 插入NOP 指令可使程序在检查和修改时容易阅读。 梯形图 R1 Y0 [ ] NOP 0 ST R1 1 NOP 2 OT Y0 指令 地址 指令语句表 12. 移位指令 SR 移位指令 SR 实现对内部寄存器 WR(通用“字”寄存器)中的数据移位。 移位指令SR(左移） IN CP CLR SR WR0 （1）SR指令只能对WR寄存器进行移位操作。 （2）IN：串行输入端，X0接通，输入1， X0断开，输入0。 （3）CP：移位脉冲，X1每闭合一次，WR0数据 左移一位 （4）CLR：X2接通，寄存器清零，停止移位。 X0 X2 X1 地址 指 令 0 1 2 3 ST X0 ST X1 ST X2 SR WR0 例：有8只节日彩灯，要求从左至右每隔1秒依次点亮一只。当灯 全亮后，再以同样速度从左至右依次熄灭，反复3次后停止。 注释：R901C 为内部特殊继电器 （1秒时钟脉冲继电器）。 R9010 为常ON继电器。 扩展功能指令：F0 MV WR0 WY0 13. 比较指令 16-bit 数据比较指令 32-bit 数据比较指令 比较指令应用例1： 比较指令应用例2： 例题：编制电机正反转控制的PLC程序。为提高系统 可靠性，要求在正转、反转切换时插入300ms延时； 1， I/O分配 输 入 输 出 X0：停车 X1：正转起动 X2：反转起动 Y0：正转接触器 Y1：反转接触器 2， PLC接线图 3， PLC程序编制 4.3 可编程控制器应用举例 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 4.3.1 利用PLC实现电动机的Y- 起动 (1) I/O 点分配 输入 输出 SB1 X1