机械设计基础(第五版)辅导1.ppt

机构中对运动起重复限制作用的对称部分，传递运 动不起独立作用。 带虚约束的行星轮系 §1-3 平面机构的自由度 ④ 存在一个构件同两个以上构件组成运动副，而其中 任意两个都使该构件运动轨迹相同。 带虚约束的杆机构 § 1-3 平面机构的自由度 小结： ◆ ◆ ◆ §1-3 平面机构的自由度 1-1 计算大筛机构的自由度，并指出机构运动简图中复 合铰链、局部自由度、虚约束。 F处为局部自由度 n=7 C为复合铰链 PH=1 PL=9 E处为虚约束 习 题 1-2 计算锯木机机构的自由度，并指出机构运动简图中 的复合铰链、局部自由度、虚约束。 (书中课后习 题1-6) 1个局部自由度 n = 8 PL= 11 PH= 1 习 题 1-3 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 3个复合铰链 n = 6 PL= 7 PH= 3 习 题 1-4 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 1个复合铰链 n = 4 PL= 5 PH= 1 习 题 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 习 题 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 一、运动副及其分类 1. 运动副的定义 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2. 运动副的分类 平面运动副 空间运动副 低副 高副 转动副 移动副 固定铰链 活动铰链 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a) 固定铰链 §1-1 运动副及其分类 b) 活动铰链 §1-1 运动副及其分类 移动副：只允许两构件作相对移动。 §1-1 运动副及其分类 高副： 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸 轮 副 §1-1 运动副及其分类 齿 轮 副 §1-1 运动副及其分类 空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺 旋 副 球 面 副 §1-1 运动副及其分类 1. 转动副 一、运动副的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 （a） （b） （c） （d） 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 2. 移动副 §1-2 平面机构运动简图 凸轮、滚子——画出其全部轮廓 齿轮——点划线画出其节圆 3. 平面高副 §1-2 平面机构运动简图 二、构件的表示方法及分类 1. 构件的表示方法 2. 构件的分类 固定构件：机架 原动件：主动件 从动件 §1-2 平面机构运动简图 三、机构运动简图的绘制步骤 分析机构实际构造和运动情况，确定构件的类型和数量 确定运动副的类型和数目 选择恰当的视图 选取比例尺，根据机构尺寸，定出各运动副间的相对位置 绘制出各运动副、机构符号，表示出各机构，完成运动简图 §1-2 平面机构运动简图 例1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 例1-2 绘制内燃机的机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 §1-2 平面机构运动简图 自由度：构件相对于参考系的独立运动。 一、自由度 §1-3 平面机构的自由度 二、平面运动副对构件的约束 2个 沿接触处公切线t-t方向移动的自由度绕接触处传动的自由度 1个 1个 约束沿接触处公法线n-n方向的移动 高 副 1个 沿另一轴移动的自由度 2个 2个 约束沿一轴方向的移动 约束在平面内转动 移动副 1个 转动的自由度 2个 2个 约束两个移动的 自由度 转动副 保留自由度 失去自由度 引入约束 示意图 运动副类型 不同运动副对机构自由度的影响 §1-3 平面机构的自由度 三、平面机构的自由度 式中： n —— 活动件个数 PL —— 低幅个数 PH —— 高副个数 §1-3 平面机构的自由度 例1-3 计算颚式破碎机机构的自由度 活动件个数 n=3 低幅个数 PL=4 高副个数 PH=0 §1-3 平面机构的自由度 例1-4 计算图示机构的自由度 活动件个数 n=2 低幅个数 PL=2 高副个数 PH=1 §1-3 平面机构的自由度 三、平面机构具有确定运动的条件 n=2，PL=3，PH=0 n=3，PL=5，PH=0 n=3，PL=4，PH=0 n=4，PL=5，PH=0 §1-3 平面机构的自由度 1