第10章 可编程控制器及其应用.ppt

第10章 可编程控制器及其应用 §10.1 PLC的基本结构与性能指标 §10.2 PLC的工作原理 §10.3 PLC的程序设计方法及应用举例 第10章 可编程控制器及其应用 继电器接触控制 优点：简单易懂，使用方便，价格低廉，在一定的范围内能满足控制要求。 缺点：由于是采用的固定连接方式，属于专用的控制装置，通用性、灵活性差。 可编程控制（PLC）优点： １．使用灵活、通用性强 ２．功能齐全、接口方便 ３．安全可靠、维护方便 ４．编程简单、易于掌握 ５．能在恶劣的工业环境下工作 ６．性价比高 小 型 PLC 单元插件式PLC §10.2 PLC的工作原理 １．等效电路 ２．工作方式 在系统软件的控制下，依次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出响应的控制信号。整个过程分为三个阶段：输入采样、运算处理（执行程序）、输出刷新。 §10.3 PLC的程序设计方法 PLC控制系统是以程序顺序执行形式实现其控制功能的。 编程语言：梯形图，指令语句表，计算机高 　　　　　级语言。 1.梯形图 梯形图是由继电器控制原理图演变来的，但 元件构造有本质的区别。 梯形图编程规则： （1）从左到右、自上而下顺序编写、PLC将按此顺序执行程序。 （2）最左边为起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始；每一逻辑行最右边以继电器线圈、计数器、定时器或专门指令作为结束，不能将继电器线圈、计数器、定时器与起始母线相连或放在触点左边。 （3）每一逻辑行内的触点可以串联、并联，但继电器线圈与线圈可以并联、不能串联。同一继电器、计数器、定时器的触点，可以无限制的多次反复使用，但同一程序中避免使用同一编号继电器线圈、计数器、定时器。 2.指令语句表 指令语句表是由指令助记符和操作数组成的一系列语句的组合。梯形图和语句表可以互相转换。 3.基本指令及功能 3.梯形图编程技巧 （1）所有触点和线圈都应画在水平线上， 不能画在垂直分支上。 （2）如果并联电路的逻辑行中有串联电路 　　块，则串联电路块应排在上面。 3．设计步骤 （1）确定被控系统必须完成的动作及完成动作的顺 序。 （2）分配输入输出设备，即确定哪些外部设备是送信号到PLC，哪些是接收信号。 （3）按顺序设计梯形图。 （4）编写程序代码。 （5）编辑、调试、保存。 * 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 §10.1 PLC的基本结构与性能指标 CPU是PLC的核心，主要进行运算和控制。 系统管理及监控程序存储器。 用户程序存储器。 前一页 后一页 节目录 退出 一体式 PLC 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 起始母线 用继电器线圈、计数器、定时器或专门指令作为逻辑行结束 继电器线圈、计数器、定时器或专门指令不能直接与母线相连 继电器线圈、计数器、定时器或专门指令不能放在其他指令左侧 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 并联动断触点 器件号 OR NOT 并联动合触点 器件号 OR 串联动断触点 器件号 AND NOT 串联动合触点 器件号 AND 起始动断触点 器件号 LD NOT 起始动合触点 器件号 LD 功能 操作数 梯形图符号 指令助记符 前一页 后一页 节目录 退出 定时器： N：0~47 SV：#0000~#9999 单位：0.1s N：定时器编号 SV：定时设定值 TIM 输出驱动 器件号 OUT 两个逻辑块并联 OR LD 两个逻辑块串联 AND LD 前一页 后一页 节目录 退出 计数器： N：0~47 SV：#0000~#9999 每来一个CP减1，减至0输出；R为复位端 N：计数器编号 SV：计数设定值 CNT 继电器锁存：S为ON时，器件接通并保持，R为ON时复位。 器件号 KEEP 脉冲下降沿（微分）使器件接通一个周期 器件号 DIFD 结束指令 END 脉冲上升沿（微分）使器件接通 一个周期 器件号 DIFU 前一页 后一页 节目录 退出 运算处理 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 前一页 后一页 节目录 退出 *