第1章TMS320LF240X系列DSP概述.ppt

现在主导的DSP生产商： 1、TI（2000系列(240X/281X/2823X)、 5000系列、6000系列 2、摩托罗拉 3、ADI 4、杰尔 第一部分TMS320LF240XDSP介绍 1.1 TMS320LF240x系列DSP控制器 专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。是当前集成度高、性能强的运动控制芯片。不但有高性能的C2XX CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有控制电机的外设。 主要用途 （1）电机（交流伺服、直流永磁、开关磁阻）的鲁棒控制器。 （2）无刷电机的全变速控制。 处理速度： LF240x为30MIPS，LF240xA为40MIPS。 指令系统: 信号处理指令、通用控制指令。源代码和目标代码与24x同代产品兼容，源代码与C2x兼容。 有16位地址线，可以访问3个独立的地址空间，总192K字。 （1）程序存储器:64K字； （2）数据存储器:64K字； （3）I/O空间:64K字。 1 地址、数据、存储器控制信号 A0-A15： D0-D15： DS*：数据空间选通； PS*：程序空间选通； IS*： I/O空间选通； R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向; W/R*/IOPC0：为R/W*的反； WE*：对外部3个空间写； RD*：对外部3个空间读 STRB* ：外部存储器选通； READY： 插入等待状态； MP/MC* ：微处理器/微计算机（控制器）方式选择 2、事件管理器A（EVA）引脚 CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入 CAP2/QEP2/IOPA4： CAP3/IOPA5： PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO； PWM2/IOPA7： PWM3/IOPB0： PWM4/IOPB1： PWM5/IOPB2： PWM6/IOPB3： T1PWM/T1CMP/IOPB4： T2PWM/T2CMP/IOPB5： TDIRA/IOPB6：通用计数器方向选择（EVA） TCLKINA/IOPB7：通用计数器（EVA）外部时钟输入 模数转换模块引脚 ADCIN00～ADCIN15：ADC的模拟输入 VREFHI： ADC的模拟参考电压高电平输入端 VREFLO： ADC的模拟参考电压低电平输入端 CAN、SCI、SPI模块引脚 CANRX/IOPC7： CAN接收数据脚或IO脚; CANTX/IOPC6： CAN发送数据脚或IO脚; SCITXD/IOPA0：SCI发送数据脚或IO脚; SCIRXD/IOPA1：SCI接收数据脚或IO脚; SPICLK/SPI：时钟脚或IO脚 SPISIMO/IOPC2 ：SPI从输入主输出或IO脚; SPISOMI/IOPC3 ：SPI从输出主输入或IO脚; SPISTE*/IOPC5 ：SPI从发送使能或IO脚; 外部、中断、时钟引脚 RS*：复位引脚，当RS*为高电平时，从程序存储器的0地址开始执行程序；当WD定时器溢出时，在RS*脚产生一个系统复位脉冲； PDPINTA* ：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚（EVA）置为高阻态。 XINT1/IOPA2：外中断1或通用IO脚，极性可编程； XINT2/ADCSOC/IOPD0：外中断2可做AD转换开始输或通用IO脚，极性可编程； CLKOUT/IOPE0：时钟输出或通用IO脚； PDPINTB* ：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚（EVB）置为高阻态。 2.1 TMS320LF240x系列的CPU功能模块（第二章) 包括：输入定标移位器、乘法器、中央算术逻辑单元 2.1 .1 输入定标移位器 2.1 .2 乘法器 2.1 .3 中央算术逻辑单元（CALU) 实现大部分的算术和逻辑运算功能。大多数只需1个机器周期。 可进行布尔运算，使高速控制器所要求的位操作很容易。 对大多数指令，状态寄存器ST1的第10位符号扩展位（SXM)决定在计算时是否使用符号扩展： 若SXM＝0，符号扩展无效； 若SXM＝1，符号扩展有效。 2.1 .4 输出数据定标移位器 将累加器输出的内容左移0－7位，而累加器的内容保持不变。 2.1.5 状态寄存器ST0和ST1 特别重要，两个寄存器的内容可被读出并保存到数据存储器（用SST指令），或从数据存储器读出加载到ST0和ST1 （用LST指令）。在子程序调用或进入中断时实现CPU各种状态的保存。可用指令SETC和CLRC单独置1或清0。 2.1.6 辅助寄存器算术单元（ARAU) 1.辅助寄存器算术单元ARAU简介 ARAU的主要功能：在CALU操作的同时，执行8个