带制动器的二级行星减速机.doc

第 6卷　第 3期 1997年 9月  矿　　冶 M IN IN G M ETALLU R GY  　　V o l. 6, N o. 3 Sep tem ber 1997  带制动器的二级行星减速机 曹开明　石　峰 (北京矿冶研究总院矿山机械研究室) 摘　要　带制动器的二级行星减速机是减速机领域的新产品,具有体积小、传动比大、运行 可靠、应用范围广、可即时制动的特点,目前国内尚无这类产品。作者通过两年多的设计、制造 及试验,积累了一些经验。文章介绍了设计方法及其结构,可为传动装置的设计提供参考。 关键词　行星减速机　　变位齿轮　　制动器 TW O - STA GE PLAN ET - GEA R SPEED R EDU CER W ITH A BRA KE Cao K a im ing　S h i F eng (D ep a rtm en t of M in ing M ach inery ,B GR IM M ) ABSTRACT　T he tw o - stage p lanet- gea r sp eed reducer w ith a b rake, a new p roduct in the t ion, w ide app lica t ion, imm ed ia te b rak ing. How ever, there is no t any w ell- develop ed p roduct like th is reducer in Ch ina. D u ring the design, m anufactu re and test over tw o yea rs, au tho r ha s accum u la ted som e exp erience in develop ing the sp eed reducer. In th is p ap er, the design m ethod and st ructu re of the sp eed reducer a re b riefly in t roduced, w h ich can p rovide the st rong techn ica l suppo rt fo r t ran sm ission system. KEY W O RD S　P lanet- gea r sp eed reducer　P rofile sh ifted gea r　B rake 1　前　言 “八五”期间,北京矿冶研究总院与协作单位承担了“H PC - 11型混凝土喷射车”的研制任 务。该喷射车的喷射臂是一个由有线遥控控制的机械手,具有主臂回转、主臂举升、前臂折叠、 前臂伸缩、喷嘴摆动、喷嘴倾动等动作。其中主臂回转要求:①回转范围- 120° + 120°在 回转过程中的任一位置具有制动锁住功能;制动力矩足够大,制动锁住后,主臂不打滑。因 此,完成主臂回转的减速机也应具备上述特点,由于现有的减速机无法满足使用要求,我们研 制了带制动器的二级行星减速机。 带制动器的二级行星减速机是减速机领域的进一步发展,主要由二级行星减速机和盘式 弹簧制动器组成。二级行星减速机具有传动比大、结构简单的特点,适用于大传动比正反两向 的传动,为减小体积,各级齿轮尽量减少齿数,作了等高变位和等角变位设计,达到了适应小空 曹开明:工程师,硕士。 带制动器的二级行星减速机  7?  间安装的要求。盘式弹簧制动器靠弹簧的压力压紧摩擦片组进行制动,制动力矩的大小由动、 静摩擦片的数量及弹簧的总体压力值决定,在一定范围内通过改变摩擦片和弹簧的数量就能 改变制动力矩。制动力矩的解除采用液压释放。输入的液压油皆为低压 (小于 1M Pa) ,操作十 分方便。这种方式制动力大、制动性能可靠,很适合机械手主臂回转。两者结合,使减速机结构 紧凑、传动比大、即时制动、制动安全可靠。 2　带制动器的二级行星减速机的结构及工作原理 2. 1　结构 图 1是带制动器的二级行星减速机。主要由级行星减速、级行星减速和盘式弹簧制动 器组成。 级行星减速的主要零件有小太阳齿轮、小行星齿轮、小内齿轮、小行星齿轮架; 级 行星减速有大太阳齿轮、大行星齿轮、大内齿轮、大行星齿轮架;盘式弹簧制动器由双端内花键 轴、动摩擦片、静摩擦片、活塞、制动弹簧等组成。输出轴与大行星齿轮架以花键形式联接〔1〕,大 行星齿轮架上均布的 3个大行星齿轮分别作用于大太阳齿轮和大内齿轮上,大太阳齿轮的右 端与小行星齿轮架以花键联接,均布在小行 星齿轮架上的 3个小行星齿轮分别作用于 小内齿轮和小太阳齿轮上。小太阳齿轮的右 端与双端内