现代检测与过程控制系统实验一.docx

现代检测与过程控制系统实验一自衡单容过程的动态特性实验 在Simulink中建立如下数学模型并求其单位阶跃响应曲线： 分别取如下数据进行实验： 1）K0=1, T0=20s, τ0=0s2）K0=1, T0=20s, τ0=5s3）K0=2, T0=20s, τ0=0s4）K0=1, T0=100s,τ0=0s要求：1）说明上述参数的物理意义，并在曲线上标出。 To称为液位过程的时间常数，是反映液位过程的。 K0称为液位过程的放大系数。τ0称为液位过程的延迟时间。 2）比较第一、第二组参数所得曲线，说明τ0的影响； τ0会影响到其单位阶跃响应的输出延迟时间，τ0越大，输出延迟时间延长。3）比较第一、第三组参数所得曲线，说明K0的影响； K0会影响到其单位阶跃响应的输出放大倍数，K0越大，曲线越陡峭。4）比较第一、第四组参数所得曲线，说明T0的影响； T0会影响到其单位阶跃响应的输出大小，T0越大，曲线上升越慢。指出符合上述数学模型的一个工业过程。水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。这样，当水箱水位升高时，其出水量也在不断增大。所以，若阀V6开度适当，在不溢出的情况下，当水箱的进水量恒定不变时，水位的上升速度将逐渐变慢，最终达到平衡。由此可见，单容水箱系统是一个自横系统。自衡双容过程的动态特性实验 在Simulink中建立如下数学模型并求其单位阶跃响应曲线： 取如下数据进行实验：K=1, T1=100s, T2=30s,τ=10s要求： 将其简化为带纯滞后的一阶惯性环节，求其传递函数？3．反相特性过程的动态特性实验 在Simulink中建立如下数学模型并求其阶跃响应曲线： 要求：指出符合上述数学模型的一个工业过程符合上述数学模型的工业过程：火电厂的汽包炉的应用心得体会通过这次实验，我更加熟悉了MATLAB的程序操作以及自衡单容、双容过程的动态特性。