一些软件滤波算法的原理和程序源代码.docxVIP

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：?根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）?每次检测到新值时判断：?如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效?如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：?能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点?无法抑制那种周期性的干扰?平滑度差[cpp]?/eriarticle/detailsiew plain?/eriarticle/detailsopy?/snippets/1712531/fork//?eg.?#define?A?10??char?value;???char?filter()??{???char?new_value;???new_value?=?get_ad();???if?((new_value?-?value??A)?||?(value?-?new_value??A))???return?value;???return?new_value;}??2、中位值滤波法 A、方法：?连续采样N次（N取奇数）?把N次采样值按大小排列?取中间值为本次有效值 B、优点：?能有效克服因偶然因素引起的波动干扰?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点：?对流量、速度等快速变化的参数不宜[cpp]?/eriarticle/detailsiew plain?/eriarticle/detailsopy?/snippets/1712531/fork//?eg.?/*???N值可根据实际情况调整?排序采用冒泡法*/?#define?N???11??char?filter()??{??char?value_buf[N];??char?count,i,j,temp;??for?(count=0;countN;count++){???value_buf[count]?=?get_ad();???delay();??}??for?(j=0;j=N;j++){???for?(i=0;i=N-j;i++){???if?(value_buf??value_buf[i+1])???{???temp?=?value_buf;???value_buf?=?value_buf[i+1];???value_buf[i+1]?=?temp;???}???}??}??return?value_buf[(N-1)/2];??}3、算术平均滤波法 A、方法：?连续取N个采样值进行算术平均运算?N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低?N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高?N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点：?适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波?这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点：?对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用?比较浪费RAM[cpp]?/eriarticle/detailsiew plain?/eriarticle/detailsopy?/snippets/1712531/fork//?eg.?#define?N?12??char?filter()??{???int?sum?=?0;???for(count=0;countN;count++){???sum?+?=?get_ad();???delay();???}???return?(char)(sum/N);??}???4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） A、方法：?把连续取N个采样值看成一个队列?队列的长度固定为N?每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)?把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果?N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 B、优点：?对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高?适用于高频振荡的系统? C、缺点：?灵敏度低?对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差?不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差?不适用于脉冲干扰比较严重的场合?比较浪费RAM[cpp]?/eriarticle/detailsiew plain?/eriarticle/detailsopy?/snippets/1712531/fork#define?N?12??char?value_buf[N];??char?i=0;???ch