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第 4 章 直流电机的电力拖动 制动前：特性1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制动开始后： 特性2 n = －Ua CEΦ － Ra＋Rb CECTΦ2 T 2 －n0 O T n 1 n0 TL 制动过程 －TL b a c d 立刻 断电 1.电压反向反接制动——迅速停机 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.2 反接制动 2 (Rb小) b T T 2 (Rb大) n0 －n0 b O T n 1 TL a ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ M 1.电压反向反接制动——迅速停机 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.2 反接制动 2.电动势（转速）反向反接制动——下放重物 电动状态 T 制动状态 n Ia 的方向？ T 的方向？ n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － ＋ Ua － TL M Rb Ia E 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.2 反接制动 O T n 1 n0 TL a 2 c 制动运 行状态 制动前：特性 1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制动开始后： 特性 2 n = Ua CEΦ － Ra＋Rb CECTΦ2 T b d ※ Ia 和 T 始终没有改变方向。 2.电动势（转速）反向反接制动——下放重物 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.2 反接制动 2 d n0 b O T n 1 TL a 2(Rb大) d nL nL (Rb小) ＋ Uf － ＋ Ua － Rb Ia E M 2.电动势（转速）反向反接制动——下放重物 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.2 反接制动 2.正向回馈制动运行——电车下坡 O T n 1 n0 TL1 2 TL2 3 a b 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 1.正向回馈制动过程 O T n 1 n0 TL1 2 a b d c O T n 1 n0 TL1 2 a b d c 电动状态 n?→E?→Ia(T)? →n=n0, E=Ua, T=0 制动状态 n? →E? (＞Ua) →Ia(T)＜0→|T|? n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － ＋ Ua － TL Ia T n E M n ＋ Uf － ＋ Ua － TL E M ＋ Uf － ＋ Ua － TL n Ia T E M 2.正向回馈制动运行——电车下坡 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 下 坡 3. 反向回馈制动运行——下放重物 电压反向 电动状态 T 制动过程 反向起动 n ?n ?? → n0 ?n ?? → E＞Ua →Ia (T) 反向 制动状态 Ia 的方向？ T 的方向？ 限制 Iamax n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － n E － Ua ＋ TL M Ia Rb ＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL Ia T M E ＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL n E Ia T M 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 电压反向反 接制动过程 反向起动过程 回馈制动过程 回馈制 动运行 3. 反向回馈制动运行——下放重物 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 一台他励直流电动机额定数据如下：PN＝33kW，UN＝440V，IN＝85A，nN＝1050r/min，电枢电阻Ra＝0.068 RN ，负载为位能性负载。 （1）电动机在电枢反接的回馈制动下下放重物，如果此时负载电流IZ＝62A，若电枢电路中不串电阻，求电动机转速。 （2）电动机在能耗制动下下放重物，如果要求电动机转速为550r/min，电枢负载电流为额定值，求电枢电路附加电阻值（考虑空载转矩）。 （3）电动机在转速反向的反接制动下工作，电动机下放重物的转速为650r/min，电枢负载电流为50A，求电枢电路应串接的电阻（考虑空载转矩）。 解： 4.4 他励直流电动机的制动 4.4.3 回馈制动 解： （1）电动机在电枢反接的回馈制动下下放重物，如果此时负载电流IZ＝62A，若电枢电路中不串电阻，求电动机转速。 （2）电动机在能耗制动下下放重物，如果要求电动机转速为550r/min，电枢负载电流为额定值，求电枢电路附加电阻值（考虑空载转矩）。 4.4 他励直流电动机