第6讲 基本指令编程举例.ppt

第六讲 基本指令应用编程 一、三相异步电动机Y/△降压启动控制 二、循环灯控制 三、多级皮带控制 四、交通灯控制 五、产品数量检测控制 二、循环灯控制 编写循环灯程序。按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循 环。按下停止I0.1时，三只灯都灭。 三、多级皮带控制 多级皮带控制编程。如图是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动 机，控制要求如下： (1) 落料漏斗Y0启动后，传送带M1应马上启动，经6秒后须启动传送带M2； （2）传送带M2启动5秒后应启动传送带M3； （3）传送带M3启动后4秒后应启动传送带M4； (4) 落料停止后，为了不让各级皮带上有物料堆积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。即落料漏斗Y0断开后过6秒再断M1，M1断开后再过5S断M2，M2断开4S后再断M3，M3断开3秒后再断M4。 此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下： 一、三相异步电动机Y/△降压启动控制 四、交通灯控制 PLC的I/O分配，I/O接线图如图4-42所示。该程序是一个循环类程 序，交通灯执行一周的时间为60S，可把周期60S分成0~25S、25~28S、 28~30S、30~55S、55~58S、58~60S共6段时间，在25~28S、55~58S 段编一个周期为1S的脉冲程序串入其中。 五、产品数量检测控制 PLC的I/O分配： I0.0：传送带起动按钮 Q0.0：传送带电机KM1 I0.1：传送带停机按钮 Q0.1：机械手KM2 I0.2：产品通过检测器PH 主讲教师：阳胜峰 西门子S7-200 PLC 编程与应用初级 主讲教师：阳胜峰 启动按钮：I0.0 第一只灯：Q0.0 停止按钮：I0.1 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2 启动：I0.0 落料Y0：Q0.0 停止：I0.1 传送带M1：Q0.2 传送带M2：Q0.3 传送带M3：Q0.4 控制三相异步电机Y/△降压启动，其主电路如图所示。要求按下启动按钮后，电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作，6秒后KM2断开，再过1秒后KM3接通绕组组成△接法。 I/O分配如下： 启动按钮SB：I0.0 Q0.0：KM1 停止按钮SB1：I0.1 Q0.1：KM2 热继电器FR：I0.2 Q0.2：KM3 对如图所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2，输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求：按下起动按钮，信号灯系统按时序图的时序开始工作（绿灯闪烁的周期为1秒），并能循环运行。按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 如图所示，传输带传输工件，用传检器检测通过的产器数量，每24个产品机械手动作1次。机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断复位。编写控制程序。