agv技术应用.ppt

/show/ONuMsV2ixNbkXzhuD_swjQ...html?st=1_9_2_1nr=1 * * * * * * 柔性制造系统简称FMS(Flexible Manufacture System)，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。 * * 导向伺服电机：把收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出，具有高速性好、抗过载强、低振动等优点。 * * 1．AGV在制造业中的应用 在制造业中，AGv应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在西欧各 国，用于汽车装配的AGv七整个AGv数量的57％，德国用于汽车装配的AGv占整个AGv 数量的64％。近年来，电子]：业是AGv的新兴用户，由于生产的多品种、小批量的要求， AGv比传统的带式输送机具有更大的柔件。 2．AGV在重型机械中的应用 在重型机械行业中，AGv的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大， AGv需要配备功率较大的移载装置。在AGv上配备大型机器人用以对大型金属构件进行 喷漆(如飞机骨架的喷漆)是AGv在重型行业中的应用之一。 3．AGvV在烟草行业中的应用 在烟草行业中，AGv的应用比较广泛，主要用于辅料从立体仓库到生产工位的输送。 烟草行业由于其经济效益较好，己成为AGv试点应用的最好行业。在中国，云南玉溪烟 草集团公司丁1996年实施物流自动化时，共引进了52台AGv，构成庞大的AGv系统。 此后，中国众多的烟草公司纷纷实施物流系统，并把AGv作为必需的项目加以应用。 4．AGV在非制造业中的应用 在非制造业中，Aov应用最广—泛的行业是邮政业、图书馆、医院。在邮政部门广泛地 采用AGv，如将进区台的邮件送到处理区、再将处理区的邮件送到出区台。为了加大一次 运输旦，使用了牵引式Aov系统． 伙可以牵引多台邮件车。在图书馆用于图书的入库 和出库，可以自动地将图书达到指定的地点。大型办公楼也开始安装Aov系统，用以运 送邮件、电文和包裹到各个分区部门。宾馆采蝴AGv把食品从厨房运送到客房。A6v也 可作为机器人的“脚”，使机器人可在更大范同内自动完成作业，如在AGv上配备机器 人用丁光整水泥地面。在有核辐射危险的地方，常将AGv机器人用于核材料的搬运。总 而言之，AGv的应用己越来越广泛。 * 1．AGV在制造业中的应用 在制造业中，AGv应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在西欧各 国，用于汽车装配的AGv七整个AGv数量的57％，德国用于汽车装配的AGv占整个AGv 数量的64％。近年来，电子]：业是AGv的新兴用户，由于生产的多品种、小批量的要求， AGv比传统的带式输送机具有更大的柔件。 2．AGV在重型机械中的应用 在重型机械行业中，AGv的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大， AGv需要配备功率较大的移载装置。在AGv上配备大型机器人用以对大型金属构件进行 喷漆(如飞机骨架的喷漆)是AGv在重型行业中的应用之一。 3．AGvV在烟草行业中的应用 在烟草行业中，AGv的应用比较广泛，主要用于辅料从立体仓库到生产工位的输送。 烟草行业由于其经济效益较好，己成为AGv试点应用的最好行业。在中国，云南玉溪烟 草集团公司丁1996年实施物流自动化时，共引进了52台AGv，构成庞大的AGv系统。 此后，中国众多的烟草公司纷纷实施物流系统，并把AGv作为必需的项目加以应用。 4．AGV在非制造业中的应用 在非制造业中，Aov应用最广—泛的行业是邮政业、图书馆、医院。在邮政部门广泛地 采用AGv，如将进区台的邮件送到处理区、再将处理区的邮件送到出区台。为了加大一次 运输旦，使用了牵引式Aov系统． 伙可以牵引多台邮件车。在图书馆用于图书的入库 和出库，可以自动地将图书达到指定的地点。大型办公楼也开始安装Aov系统，用以运 送邮件、电文和包裹到各个分区部门。宾馆采蝴AGv把食品从厨房运送到客房。A6v也 可作为机器人的“脚”，使机器人可在更大范同内自动完成作业，如在AGv上配备机器 人用丁光整水泥地面。在有核辐射危险的地方，常将AGv机器人用于核材料的搬运。总 而言之，AGv的应用己越来越广泛。 * 1．AGV在制造业中的应用 在制造业中，AGv应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在西欧各 国，用于汽车装配的AGv七整个AGv数量的57％，德国用于汽车装配的AGv占整个AGv 数量的64％。近年来，电子]：业是AGv的新兴用户，由于生产的多品种、小批量的要求， AGv比传统的带式输送机具有更大的柔件。