matlab自学经典ppt8.pptx

下载matlab 2014b,Matlabr2009b百度云盘网址：/s/1bnJOpER课件作业公邮：matlab_hit1@163.com，密码163com大作业和课件在163信箱的文件中心作业文件名字：专业+姓名+第几次微信群matlabhit第八章Simulink仿真框图模型 s=dsolve(D2x=-2*Dx-100*x)s =(C2*cos(3*11^(1/2)*t))/exp(t) + (C3*sin(3*11^(1/2)*t))/exp(t)简例输入正弦波信号u(t)=sin(t) ≥0，输出正弦波信号积分波形。创建模型步骤添加模块 源模块库（Sources）拖拉正弦波模块（Sine?Wave）。连续模块库（Continuous）拖拉积分模块（Integrator）。输出显示模块库（Sinks）拖拉示波器模块（Scope）连接模块运行仿真双击示波器模块，打开Scope窗口。双击菜单的【SimulationStart】执行仿真异构仿真系统联合仿真技术研究 及在航空领域的应用 2013 年硕士学位论文 鲁金直 飞机机电一体化产品机械、液压、控制、电子等不同子系统构成复杂工程系统飞机机电一体化系统结构图 供油系统起落架系统燃油系统例多领域联合仿真Simulink 联合仿真模型建模即是把真实系统抽象化的过程8.1 SIMULINK 概况8.1.1 Simulink的起源 1990年Math Works提供新控制系统图形化模型与仿真工具，命名SIMULAB；1992年更名SIMULINK，因与当时SIMULA类似；两主要功能：Simu(仿真)和Link(系统连接),一系列模块连接复杂系统模型;仿真软件进入了模型化图形组态阶段，成为仿真领域首选计算机环境.8.1.2 simulink 动态系统的建模、仿真和分析的软件包；动态系统：系统状态或规律随时间而变化的系统；动态系统：连续系统、离散系统和混合系统；提供图形化的交互环境；图形化模型输入鼠标拖动模块快速建立系统框图模型，非语言编程提供按功能分类基本系统模块；知道模块功能及输入输出,无需知模块内部如何；通过调用和连接模块构建系统模型(存取.mdl)仿真与分析。8.1.3 Simulink的特点 易学易用的1. 图形化建模环境2. 专用模块库多扩充和定制机制3. 提供仿真库的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能;用MATLAB、FORTRAN和C代码自定义模块库，并有自己图标和界面，用户可以将使用FORTRAN和C编写代码链接进来;可购买使用第三方开发提供模块库进行高级系统设计、仿真和分析工具箱集成4. 与MATLAB用户直接在simulink下利用matlab诸多资源与功能完成数据分析、过程自动化、优化参数等；工具箱提供高级设计和分析可用于仿真中。5. 能数学描述动态系统都可模仿真分析SIMULINK应用 8.2 Simulink的动态系统仿真原理动态模型：描述系统状态变化过程数学模型； （系统各量之间随时间变化）；静态模型：平衡状态下系统特征值间关系 （系统各量之间不随时间的变化） 1.数学类型分类 模型类型静态系统动态系统 连续系统模型离散系统模型集中参数分布参数差分方程、离散状态方程数学描述代数方程微分方程、状态方程、传递函数偏微分方程2．图形化模型与数学模型间的关系系统三要素：输入、输出和状态，数学模型体现状态随时间变化的数学函数关系，即图形化模型体现了输入、输出和状态随时间变化的关系 数学上两种关系等价，则图形化模型可代替数学模型.输出y输入u状态变量x3. Simulink仿真系统输入(Input)、状态(states)和输出(Output)(1) 输入模块：sources 数字信号源和用户自定义信号；(2) 状态模块： 系统建模的核心和主要部分；(3) 输出模块：sinks 信号源模块被模拟的系统模块图形方式、文件格式 。信号显示模块 注意事项：设计模型必须先确定三部分含义及之间联系；仿真模型并非完全含三部分，可缺少一二； 状态模块是连续的、离散的，或二者的结合。8.3 SIMULINK的模块库 8.3.1 启动simulink模块库浏览器窗口1. 启动2种方式：命令窗口键入Simulink；鼠标左键单击工具条上的按钮。2. 模块库浏览器窗口(simulink library browser)标题菜单工具栏有哪些信誉好的足球投注网站栏模块库的根目录模块库的子目录各类功能的模块库3. 新建模型窗口菜单【File】|【New】| 【Model】模块库浏览器窗口选择【New】Simulink的模型窗口的常用菜单常用模块连续模块离散模块非连续模块查表模块逻辑和位操作模型检测模块数学模块模型扩充模块端口和子系统模块信号线路模块信号属性模块接收模块输入模块用户定义函数模块附加数学与离散模