自动化立体仓库使用说明.ppt

辊子输送机技术参数 序号 项目名称 技术参数 1 型号 GS 2 输送机货盘规格 1000mm*1200mm/1000kg 3 运动方向/速度 单/双向，速度：4-16M/min,变频调速 4 输送机高度 730mm 5 传感器 劳易测光电检测 6 电机减速机 德国SEW,0.55-1.1KW 7 控制方式 手动 ，单机，联机自动控制方式 8 表面处理与涂层 酸洗，磷化处理，喷涂 9 工作温度相对湿度 -25℃+40℃，?90％，不结露 10 噪声控制 ≤72分贝 11 涂装颜色 RAL9010（灰白） 辊子输送机 辊子输送机采用辊道带承载前后支架。一般用于垂直于巷道方向的货盘输送 主要构成： 辊 子： 直径￠76mm表面镀铬精密无缝管 机 体： 机架为Q345B合金钢型材 导向护栏：托盘依靠辊筒上的挡圈进行输送导向 驱动装置：SEW变频减速电机 光电开关：采用劳易测对射光电和漫反射开关 辊道移栽机技术参数 序号 项目名称 技术参数 1 型号 GST 2 输送机货盘规格 1000mm*1200mm/1000kg 3 运动方向/速度 单/双向，单双速；4—16m/min,变频调速 4 高低位高度/升降时间 770/830mm/3S 5 传感器 劳易测光电检测 6 电机减速机 SEW, 0.55---1.1KW 7 控制方式 手动，单机，联机自动控制方式 8 表面处理与涂层 酸洗，磷化处理，喷塑 9 工作温度，相对湿度 25℃+40℃，?90％，不结露 10 噪声控制 ≤72分贝 11 涂装颜色 RAL9010（灰白） 辊 道 移 载 机 设置在链条输送机内的末端，在输送系统中用于货盘在链条输送机与辊子输送机之间的转向输送。 机 架: 机架为Q345B合金钢型材 输送机构：由SEW变频电机驱动辊子完成输送任务 顶升机构：由SEW电机驱动曲轴完成顶升动作 检测机构：托盘采用劳易测漫反光电开关，顶升位置采用劳易测接近开关检测 输 送 线 系 统 操 作 主 页 如上图所示系统启动后的首画面，最上面有工作状态指示灯，分区显示。 手动模式：某区指示灯亮表示该区输送线处于手动模式，可以对每台设备进行手动操作。 自动模式：某区指示灯亮表示该区输送线处于自动模式，设备由上位机控制， 实行全自动运行。 因输送设备比较多，所以共分为A-E 5个区，以及3楼和5楼。一共使用4个触摸屏进行控制。1楼出库口和入库口两个可以监控1楼的所有输送 线及对堆垛机进行联机/脱机操作、故障查询等。也可以监视提升机及3楼5楼的设备运行状况，但不提供手动操作。代号说明：GS-辊道机输送机、GST-辊道升降机、LS链条输送机、TSJ-提升机。 上图中，按下对应区的“手 动”按钮，那么该区将切换成手动模式。此时“手动”按扭闪烁，该区的背景画面也将变成黄色。 注：某区处于手动模式下，切换自动模式时一定要在当前选区内。自动切换手动和其它几个区也是同理。 屏幕右下角按钮可对设备单独操作，本区具备设备A和设备B可以同时对两台设备进行手动操作。在进行手动操作前，选择所需要操作的设备，然后点击右侧的前进、后退、升降、前移、后移。屏幕下角的“手动清除”按钮可以对“手动中”的设备实现及时的停止。 通过上图组态可以监控每台设备的运行状态。 手动操作 自动操作 上图中，按下“自 动”按钮，即可如图所示，输送线自动指示灯亮绿灯，“自 动”按钮开始闪烁，设备由上位机自动控制。 自动任务处理 按下“输送线数据维护”按钮，如上图所示。GS-辊道机、GST-辊道升降机、LS链条机；“目标站”表示某条指令下该设备上的托盘要到达的终点，目标站的数字1-6相应代表1-6号堆垛机，“有任务”灯亮表示该设备正在执行任务，不能接收其它设备传过来的任务。 异常处理： 1.当设备上的任务没有正常执行完成，但托盘已经到达下一台设备，所以该任务属于残留任务，此时目标站一定为0，允许清除该设备任务；清除任务：上图右下角选择设备代号，在按下“自动清除”按钮，有任务灯灭，即任务清除完成。 2.当有托盘从设备上拿下时，应该先将该设备的目标站修改为0，再按照第1条中所述清除任务。 3.清除任务的条件：设备目标站为0、设备是静止的状态。 4.清除任务注意事项：不能盲目按下“自动清除”按钮，有目标站的袁哲生不允许清除。 堆垛机监控 按下“堆垛机”按钮，上图中所示。当任务指示灯灯灭、故障信息为无故障时，按下“联机”按钮，可将堆垛机切换至联机模式， 当任务指示灯灯灭时、故障信息无故障时，按下“脱机”按钮，可将堆垛机切换至脱机模式。 当手动操作堆垛机取放货时，必须在相应