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三、 可编程控制器的特点 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. 第一节 PLC的基本原理 一、工作方式——周期循环扫描 PLC采用不断循环扫描的工作方式。系统上电后，在系统程 序监控下，周而复始按固定顺序对系统内部各种任务进行查 询，判断和执行。 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新 几个阶段。 PLC的工作过程示意图 一、LD、LDI、OUT 指令（取指令） 二、AND、ANI 指令（与指令） 三、OR、ORI 指令（或指令） 四、ORB 指令（电路块并联指令） 五、ANB 指令（电路块串联指令） 六、SET、RST 指令（置位与复位指令） 七、NOP、END 指令（空操作结束指令） 任务一 自动门PLC控制系统设计 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示。人靠近自动门时，感应器SB为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。 任务一 自动门PLC控制系统设计 一、任务导入 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、任务实施 （一）确定输入/输出信号 输入信号： 感应开关—SB； 停止按钮； 开门减速开关—SQ1；开门减速开关—SQ3； 开门到位开关—SQ2；开门到位开关—SQ4。 输出信号： 高速开门—KM1； 减速开门—KM2； 高速关门—KM3； 减速关门—KM4。 任务一 自动门PLC控制系统设计 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示。人靠近自动门时，感应器SB为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。 二、任务实施 （一）确定输入/输出信号 （二）PLC选型 根据分析，有六个输入信号，4个输出信号，可选择 FX2N-16MR型PLC。 二、任务实施 （三）分配I/O地址 二、任务实施 （四）画出I/O接线图 二、任务实施 （四）画出I/O接线图 二、任务实施 二、任务实施 将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态）。 任务一 自动门PLC控制系统设计 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示。人靠近自动门时，感应器SB为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。 二、任务实施 将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。 初始状态： S0； 高速开门： S20； 减速开门： S21； 正常计时： S22； 高速关门： S23； 减速关门： S24； 异常延时： S25。 2.找出每步的转移条件，绘制顺序功能图 即在什么条件下将下一步“激活”，由工作过程可知，每一步的转移条件如下。 S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作准备。若关门到位X4也返回S0。 S20：感应开关X0。 S21：开门减速开关X1。 S22：开门到位开关X2。 S23：T0的常开触点。 S24：关门减速开关X3。 S25：感应开关X0 。 二、任务实施 （三）分配I/O地址 任务一 自动门PLC控制系统设计 一、任务导入 许多公共场所都采用自动门，如图所示。人靠近自动门时，感应器SB为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。 二、任务实施 （六）将顺序功能图转换成梯形图 （六）将顺序功能图转换成梯形图 ZRST：成批复位指令，比如ZRST Y0 Y7，就是把Y0 到Y7的8个输出一起复位。 又比如：ZRST M0 M9，包括M0和M9在内的中间所有的继电器被复位。 还可用于C、T、S等软继电器，多与触发脉冲M8002配合使用。 （六）将顺序功能图转换成梯形图 二、任务实施 （六）将顺序功能图转换成梯形图 任务二 按钮式人行横道交通灯控制程序设计