221CANBUS.ppt

* 亚信奔驰技术培训 ２００８年３月12日 W221 CAN-bus 奔驰S系列220网络控制系统CAN传输线路分为两种： CAN-B和CAN-C传输网络. CAN（CONTROLLER AREA NETWORK） 220S-CLASS ＣＡＮ－Ｂ网络图 仪表 遥控接 受器 ＰＳＥ ＳＯＳ ＴＰＭ 控制电脑 右前坐 椅电脑 后 ＳＡＭ 右前门 控电脑 电眼 电脑 右后门 控电脑 Keygo 电脑 ＯＣＰ 坐椅 电脑 左电源 分配器 电压 分配器 左后门 控电脑 左前门 控电脑 后空调 车内电 源分配器 右前 ＳＡＭ ＵＣＰ 电脑 空调 面板 转向柱 电脑 左前 ＳＡＭ ＥＩＳ 诊断插头 左前 坐椅电脑 1.CAN–B传输网络，连接门电脑、后窗加热器坐椅电脑、娱乐系统、 方便系统、仪表。 ＣＡＮ－Ｃ网络图 N73 EIS; N15/3变速箱控制电脑 N47/5 ESP控制电脑 A1 仪表; N3/10发动机控制电脑 N15/5 ESM电脑 N80转向柱控制电脑; X11/4是诊断线 2.CAN-C传输网络,连接发动机、变速器、刹车系统、EIS、 转向柱、仪表。 CAN-B 它主要连接驾驶舱及车身控制电脑，它的传输速率可以达到83.5kbit/s到125kbit/s, 在没有钥匙的情况下也能独立工作。 例如：中控锁系统、电话的随时接听及娱乐系统等。 但从节能省电的角度考虑，CAN-B有两种模式既： 工作模式和休眠模式。 1、工作状态：CAN-B系统内的所有控制单元有一个处在工作状态时，整个CAN-B系统都处在工作状态，这种状态下系统处于耗电状态。 如果我们 按动CAN-B系统内任意部件的按扭，比如CD或开启钥匙门，外面有电话打近来等等，CAN-B系统将被激活，此时整个系统将处于工作状态 2、休眠状态：为节约能源，当关闭所有CAN-B的用电器之后，拔出钥匙系统将在10秒钟之后自动转入休眠状态，在这种状态下用电器不耗电。 CAN-BUS 内部ＣＡＮ 诊断ＣＡＮ 驱动ＣＡＮ 前部ＣＡＮ 中央 ＣＧＷ ＥＩＳ 夜　视 油泵控制 ＩＳＭ Comand 娱乐系统 B C B 底盘ＣＡＮ 动态ＣＡＮ 四门控单元 　安全约束 变速器 发动机 新S级CAN连线原理图 关机后 6小时 系统彻 底没电 长供电 传输速率：根据用途不同CAN的传输速率上也有所不同： 中央CAN：500KBIT/S 底盘CAN：500KBIT/S 诊断前部碰撞CAN：500KBIT/S 驾驶驱动CAN；500KBIT/S 内部CAN：125KBIT/S（之前一直是83.3KBIT/S） Telematics CAN：125KBIT/S MOST：22MBIT/S LIN-BUS：9.6KBIT/S（最大20KBIT/S） 新款Ｓ级轿车采用８种ＣＡＮ总线： Interior CAN 车身电控系统，相当于“CAN-B” Diagnosis CAN 诊断CAN-BUS Foront CAN 安全系统 Central CAN 娱乐系统 Chassis CAN 相当于“CAN-C”负责动力单元之间通信 Dynamics CAN 制动系统 Drivetrain CAN 动力输出传递系统 Telematics CAN 电话系统 X30/20 (中央CAN)CAN H = 黄色/白色CAN L = 黄色 X30/21 (驱动系 CAN)CAN H = 蓝色/白色CAN L = 蓝色 X30/28 (车辆动态CAN)CAN H = 紫色/白色CAN L =紫色 X30/30 and X30/31 (底盘 CAN)CAN H = 绿色/白色CAN L = 绿色 X30/32 ,X30/33 and X30/34 (内部CAN)CAN H = 褐色/红色CAN L = 褐色 X30/35 (Telematics CAN)CAN H = 黑色/白色CAN L = 黑色 车前端CAN和诊断CAN分配器 中央-CAN CENTER-CANX30/20 A1 仪表板 A40/3COMAND控制单元 N93 CGW 终端电阻被安置在CGW中,阻值为60欧姆 驱动CAN DRIVE-CAN30/21 A80智能换档模块(ISM) N3/10ME控制单元 N15/3ETC控制单元 N118油泵控制单元(275) 终端电阻