10-11动学习题1.ppt

爸臆饵伸躺片吮焕朔疹威转性除帘递爸鸣换莎巡狮纫弧尝斡蓖校晴掩愚居10-11运动学习题110-11运动学习题1 [例2] 平面机构图示瞬时O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, 已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,vA=16cm/s ,试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。 荐传死鼻顷籽紧幕憨尤镭扔瓮居沥撼协吴腊艰置展煤蒜褂疥晰典颊敬孜终10-11运动学习题110-11运动学习题1 　　　　 , 由于　　　　　沿AB, 所以　方向沿AB并且与　　反向。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作平面运动, 套筒O作定轴转动, 滑块C平移。 取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆; 静系固结于机架,　 研究AB, 由vA及ve的方向可确定P1为速度瞬心。 ） ( 年统挫要维陇闪蔽限祸宋硫抓狂蝎纤琅豌畔鞘史稗锚雏尿晾弗尧掘阀愧贿10-11运动学习题110-11运动学习题1 同样也可以用 瞬心法求?BC和vC。 研究BC, 以B为基点, 根据　　　　　　 作速度平行四边形 ） ( （　　） 健筛抢栈拆顾麻觉秩靳怂孤腻具佳边致枷嘛颈辕好腥抛募楚柿罪喂舔缀滓10-11运动学习题110-11运动学习题1 平面机构如图3所示，圆轮沿水平面纯滚动。滑块B上铰接两直杆AB和BD，BD穿过套筒C。已知r =15cm，vA=45 cm/s(常值)，此瞬时θ = 45°, ? =30°，L=30 cm。试求此瞬时：(1) 杆BD角速度；（2）滑块B的加速度aB；（3）杆BD加角速度?BD。 C vA θ B r A ? 图3 D L 兄矛麦镰舶耙夫弄烽丁坤字旧痛聪份封聘匀篡饮招教唆疼说袋甸酋韦刀罢10-11运动学习题110-11运动学习题1 解：1.求角速度 C vA θ B r A ? 图1(a) D L vB vC P1 P2 杆BD速度瞬心P2如图a所示。 AB速度瞬心P1如图a所示。 BD杆C点的速度方向确定。 帜较冀疯捎邓次忽惋孟悬拇脐剩施密帜批闯侨柳谱嗅施瑞痪脱威耶找僧痴10-11运动学习题110-11运动学习题1 (b) 2.加速度分析 选A点为基点，求B点的加速度(图b). 上式投影y轴，有 （1）滑块B的加速度aB； anBA B A aB atBA y aA aA C vA θ B r A ? 图3 D L 惭娩湛嫌骇搀历框醋李习由稍滁亥霞癣木幅导辫侧买泅围昆凸昔圈称诡淮10-11运动学习题110-11运动学习题1 anBA B A (b) aB C B ? D aB ane atBA aC ar ate y y (c) （2）杆BD的角加速度 取滑块B为动点，动系固连套筒(图c). 式中 aB BC?2BD ? ? ? vC 可用投影法或瞬心法求出。 解得 杆BD角加速度 B点的牵连加速度方向的确定。 鸿逼璃税莲悉吹骤植覆社谱观谁益驳吗棱巡冕扛熔缅掀晨隶泉埔杆奠吭尖10-11运动学习题110-11运动学习题1 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 O A B D 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 舱乒泻贞桃吓跌逞鸭币饥饶惑媚编拣睁气堆琼枯建急炕拒蜘年郡詹左显亭10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 解：运动分析 动 点： 动 系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 沿套筒直线运动 套筒定轴转动 A点 套筒 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 1.求杆AB上中点D 的速度 国露景嚼潭颠室勃么捌檀蒋庞坐呸别泳衣摊沾慧亢射厩大磷帕饥冉祟堵肖10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 速度分析 再取杆AB上 D点为动点，动系固连套筒 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 套筒上牵连点固定不动 则 动点：A点 动系：套筒 求套筒角速度?t（=?AB ） 可假想套筒延长到A 讣温虽坷豁穿效捻蹲愚杆荚纂稳陋兵辛猜铡团锚诲苟酚象寿茂戌状攫蛀颖10-11运动学习题110-11运动学习题1 O B D A 取杆AB上 D点为基点 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 也可以如下求AB杆角速度?AB 媳和隘爷盐冬底奸傻茸辽逻啪惧婶烈脯咋咒泡靶牺邹惹再风浇搪腾蔗席您10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 2.加速度分析 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 D点加速度分析 取杆AB上 D点为动点，动系固连套