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StellrisWare- CAN函数库说明-8555
StellarisWare- CAN函数库说明-8555
5 Controller Area Network (CAN)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
API Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
CAN Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
5.1简介
访问的Stellaris的CAN控制器区域网络(CAN)的API提供了一套功能
模块。职能配置CAN控制器,配置消息对象,并提供
管理的CAN中断。
该Stellaris CAN模块提供硬件CAN数据链路层的处理。它可以是
配置消息过滤器和预装的消息数据,以便它可以自主发送
和接收总线上的消息,并通知相应的应用程??序。它会自动处理
生成和校验的CRC,错误处理,CAN报文的重传。
消息对象存储在CAN控制器,并提供为CAN的主界面
CAN总线上的模块。有32个消息对象,每个人都能进行编程处理
一个单独的消息ID,或可以串连在一起具有相同ID的帧序列。
消息标识符过滤器,可以通过编程来匹配任何或全部提供掩蔽
消息ID位,和帧类型。
这的司机载indriverlib的/ can.c的的,与驱动库,/ can.hcontaining应用程序使用的API定义nitions。
5.2 API函数
数据结构
tCANBitClkParms
tCANMsgObject
定义
CAN_INT_ERROR
CAN_INT_MASTER
CAN_INT_STATUS
CAN_STATUS_BUS_OFF
CAN_STATUS_EPASS
CAN_STATUS_EWARN
CAN_STATUS_LEC_ACK
CAN_STATUS_LEC_BIT0
CAN_STATUS_LEC_BIT1
CAN_STATUS_LEC_CRC
2012年1月28日,43
控制器局域网(CAN)
CAN_STATUS_LEC_FORM
CAN_STATUS_LEC_MASK
CAN_STATUS_LEC_MSK
CAN_STATUS_LEC_NONE
CAN_STATUS_LEC_STUFF
CAN_STATUS_RXOK
CAN_STATUS_TXOK
MSG_OBJ_DATA_LOST
MSG_OBJ_EXTENDED_ID
MSG_OBJ_FIFO
MSG_OBJ_NEW_DATA
MSG_OBJ_NO_FLAGS
MSG_OBJ_REMOTE_FRAME
MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE
MSG_OBJ_STATUS_MASK
MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE
MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER
MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER
MSG_OBJ_USE_ID_FILTER
枚举
tCANIntStsReg
tCANStsReg
tMsgObjType
功能
longCANBitRateSet无符号(无符号长ulBase,无符号??长ulSourceClock,无符号
长ulBitRate)
voidCANBitTimingGet(无符号的长期ulBase,
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