uCOS-I中断服务程序代码分析.doc

uC/OS-II中断服务程序代码分析 在讲解uC/OS-II中断处理机制之前，大家要了解uC/OS-II中对于中断函数的处理机制。我们在查阅《嵌入式实时操作系统μCOS-II（第二版）》书中P103页时，可以查看到在uC/OS-II中的中断处理机制如下描述： Void ISP_Function( void ) {  保存全部的CPU寄存器；  调用OSIntEnter()或OSIntNesting++； If(OSIntNesting == 1 ) { OSTCBCur-OSTCBStkPtr= SP ; }  清中断源；  重新打开中断；  执行用户代码做中断服务；  调用OSIntExit()；  恢复所有CPU寄存器；  执行中断返回指令； } 在uC/OS-II中，对于中断中的任务切换，是用两个函数实现的 1、OSIntEnter() 2、OSIntExit() 在OSIntEnter()中将用于记录中断嵌套的计数器OSIntNesting自增1； 其函数源代码如下： voidOSIntEnter (void) { if (OSRunning == OS_TRUE) { if (OSIntNesting 255u) { OSIntNesting++; } } } 这里我想提醒大家的是：uC/OS-II的程序设计思想是非常严谨的，OSIntEnter首先判断中断发生是否在uC/OS-II整个系统启动后，如果不是这样的话，那么所有的uC/OS-II的系统功能均不能提供给用户使用。 void OSIntExit(void)函数时用于在用户编写的中断服务代码执行完毕以后，调用该函数，从而实现uC/OS-II始终保证“处于就绪状态下优先级最高的任务始终能得到系统的所有资源。 void OSIntExit(void)函数源代码如下： voidOSIntExit (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif if (OSRunning == OS_TRUE) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting 0) { OSIntNesting--; } if (OSIntNesting == 0) { if (OSLockNesting == 0) { OS_SchedNew(); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; #if OS_TASK_PROFILE_EN 0 OSTCBHighRdy-OSTCBCtxSwCtr++; #endif OSCtxSwCtr++; OSIntCtxSw(); } } } OS_EXIT_CRITICAL(); } } 这部分代码的意思，大家自己想一下了，这里我主要讲解一下在OS_CPU_A.a文件中的OSIntCtxSw()函数了。 大家记住一点：在OSIntExit()函数调用时，我们已经将当前任务的所用到的PC ,LR,R0-R12，CPSR压入到被中断了的任务堆栈中了，所以在这里就不再需要重复压栈的操作了。 详细代码如下： OSIntCtxSw LDR R0, =OSTaskSwHook MOV LR, PC BX R0 LDR R0, =OSPrioCur LDR R1, =OSPrioHighRdy LDRB R2, [R1] STRB R2, [R0] LDR R0, =OSTCBCur LDR R1, =OSTCBHighRdy LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR SP, [R2] LDMFD SP!, {R0} MSR SPSR_cxsf, R0 LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC}^