机械原理总结课电子教案焦映厚下.ppt

二、例题分析 例4 图示的曲柄滑块机构，已知各杆件的尺寸和各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。 二、例题分析 例5 如下图所示的齿轮连杆机构中，已知构件1的角速度为ω1，利用速度瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3。 二、例题分析 二、例题分析 例6 在下图所示夹具中，已知偏心盘半径R，其回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a，b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处当量摩擦系数f v。试求： 1、当工作面需加紧力Q时，在手柄上需加的力P； 2、夹具在夹紧时的机械效率η； 3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁，而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。 二、例题分析 1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设 计原理； 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计； 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计； 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计； 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 本章重点要求掌握的内容 反转法及凸轮机构的设计　　 第四章 凸轮机构及其设计 一、基本知识与概念 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔性冲击 10、无冲击 一、基本知识与概念 11、凸轮轮廓设计的基本原理 12、凸轮的理论轮廓 13、凸轮的工作轮廓（实际轮廓） 14、凸轮机构的压力角?及其许用值 15、直动从动件盘形凸轮机构 16、摆动从动件盘形凸轮机构 17、平底直动从动件盘形凸轮机构 18、凸轮机构的压力角与基圆半径的 关系 19、偏置凸轮机构的偏置方向的确定 二、例题分析 例1 图示直动滚子盘形凸轮机构，其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形，O为其回转中心，e为其偏距，滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图（应有必要的说明）求出： 1、凸轮的理论轮廓； 2、凸轮的基圆； 3、凸轮的偏距圆； 二、例题分析 4、当滚子与凸轮实际廓线在B1 点接触时，所对应的凸轮转角φ1； 5、当滚子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2及从动件推杆的位移（以滚子中心位于B0点时为位移起始参考点）； 6、凸轮的最大压力角αmax。 二、例题分析 1. 2. 二、例题分析 3. 4. 二、例题分析 5. 6. * 机械原理 总结课教案 主讲 焦映厚 2011年6月10日 　 1. 机构的组成要素； 　　2. 机构自由度的计算； 　　3. 机构自由度的意义及机构具有确定运动的 条件； 　　4. 平面机构的组成原理。 本章重点要求掌握的内容 机构自由度的计算 第二章 机构的结构分析 一、基本知识与概念 　 1、研究机构结构的目的 2、机构的组成要素 3、构件 4、构件与零件的区别 5、运动副 6、运动副元素 7、约束 8、运动链 9、开式运动链与闭式运动链 10、机构 一、基本知识与概念 11、机架 12、主动件（原动件） 13、从动件 14、运动副的分类 15、机构运动简图 16、机构示意图 17、机构自由度的含义 18、平面机构自由度计算公式（平面 机构的结构公式） 19、机构自由度、机构原动件的数目 与机构运动的关系 一、基本知识与概念 　　 20、机构具有确定运动的条件 　　21、计算机构自由度时应注意的事项 22、基本杆组（阿苏尔杆组） 23、平面机构的组成原理 24、基本杆组的分类 25、平面机构的结构分类 26、平面机构的结构分析 二、例题分析 例1 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。 局部自由度 复合