凸轮和间歇机构.ppt

凸轮机构 §1 凸轮机构的应用和分类 §1 凸轮机构的应用和分类 §1 凸轮机构的应用和分类 §1 凸轮机构的应用和分类 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §2 从动件常用的运动规律 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 4.凸轮机构的压力角 α称为凸轮机构的压力角。 即凸轮与从动件接触点法 线方向与从动件上力作用 点的速度方向所夹的锐角。 移动从动件，推程时 α≤30度 摆动从动件，推程时 α≤45度 回程 α≤80度 4.凸轮机构的压力角 基圆半径大的凸轮压力角小。 (mm) r—凸轮轴的半径； —滚子半径。 间歇运动机构 一、槽轮机构——工作原理与运动特性 槽轮2转动时曲柄1的转角为 一个运动循环中槽轮2的运 动时间 对曲柄1的运动时间 t之比称为运动系数K。 槽轮的运动时间总是小于其停歇时间。一般取Z=4～6。 一、槽轮机构——多圆销外啮合槽轮机构 运动系数 当Z＝3时，圆销数目可为1～5； 当Z＝4时或5时，圆销数目可为l～3； 当Z＝6时，圆销数目可为1或2。 二、棘轮机构—— 工作原理 棘轮3 摇杆2 驱动棘爪1 制动爪4 弹簧5 用来使制动爪4和棘轮3保持接触 第四章 间歇运动机构 二、棘轮机构—— 棘齿的位置 二、棘轮机构—— 棘轮的常用齿形 单向驱动的棘轮机构，一般选用不对称梯形齿， 负荷较小时，可选用直线型三角形齿或圆弧型三角形齿; 双向驱动的棘轮机构，一般选用对称梯形齿。 二、棘轮机构——棘轮能够顺利滑入棘齿并自动啮紧的条件 自动啮紧条件 棘爪和棘轮接触点的公法线 nn与AB线之间的夹角； 棘爪与棘齿间的摩擦角； 其值 ，f为滑动摩擦系数。 间歇运动机构 ：主动件连续运动?从动件周期性间歇运动 连续转动 ? 棘轮单项间歇运动 二、棘轮机构 * * * * * * * * 凸轮机构的应用和分类 从动件常用运动规律 设计凸轮廓线 凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 ? 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 2、按从动件的运动形式 ? 摆动从动件、移动从动件 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 ? 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式 ? 摆动从动件、移动从动件 3、按从动件的形式 ? 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 三、凸轮机构的优缺点 优点：只须设计适当的凸轮轮廓，便可使从动 件得到任意的预期运动，结构简单紧凑，设计方便。 缺点：凸轮轮廓与从动件间为点或线接触，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构中。 B点? 起始、?1 转动 接触点： B ?C ? 推程 基圆 ：以凸轮的最小矢径 r0 为半径所作的圆 ★ 运动规律： 运动规律?s2 、v2、a2 变化规律： s2 (t)、 v2 (t)、 a2 (t) 或s2(?)、 v2(?)、 a2 (?) 从动件的运动规律?取决于凸轮廓线的形状 设计时：工作要求?从动件运动规律?设计凸轮的轮廓曲线 ?以对心尖底直动从动件盘形凸轮机构 r0?基圆半径 E ?B ? 近休止、近休止角? ?4 ?1 + ?2 + ?3 + ?4 = 2? 、 推程角? ?1 、行程? h C ? D ? 远休止、远休止角? ?2 D ? E ? 回程、 回程角? ?3 一、等速运动规律 v2 = v0 s2 = v0 t a2 = 0 在起始、终了位置： 做出运动线图? 理论上：a ??? ? 惯性力?? ?极大冲击—刚性冲击 ?只能用于低速、轻载场合 二、等加速等减速运动规律 (0??? ?1/2) 等加速运动 (?1/2 ???1) 等减速运动 a2 = a0 v2 = a0t s2 = a0 t2/ 2 做出运动线图? 速度曲线连续的，没有