3D复刻打印机(最终版).doc

目录 摘 要 1 Abstract 1 第1章 作品介绍 1 1.1 创作背景 1 1.2 创作动机 2 第2章 工作原理 2 2.1 主要原理 2 2.1.1 概述 2 2.1.2 Kossel打印机部分 2 2.1.3 摄像头部分 4 第3章 功能实现 4 3.1 作品功能 4 3.1.1 基本功能 4 3.1.2 拓展功能 4 3.2 作品特色 5 第4章 作品结构 5 4.1 硬件部分 5 4.2 软件部分 5 4.3 实物图 5 附录 6  摘 要 本作品具有扫描实物，并将其“复制”的能力。利用FPGA为核心控制器，控制电机旋转实物，并利用核心控制器控制3个摄像头对物体进行无死角扫描。得到图像信息后将数据传送到PC机，利用我们自行编写的配套软件处理后再将数据传送给同样由HT66F70A驱动的3D打印机，利用PLA塑料打印出实物，实现一体化的3D打印功能 关键字：三维打印 一体化 配套软件 Abstract This work has scanned objects, and the ability to copy of. HT66F70A use as the core controller to control the motor rotation in kind, and the use of core machine control the camera 360 degrees to scan the object. Image information obtained after the data transfer to a PC to transfer the data we use to write their own supporting software processing and then to the same HT66F70A driven by 3D printers, print out the use of PLA plastic kind. Integration of 3D printing capabilities Key words: 3D printing Integration Supporting software 作品介绍 创作背景 3D打印并非是新鲜的技术，这个思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”。三维打印通常是采用数字技术材料 打印机来实现的。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降。此外，3D打印也是目前世界的热门技术之一，近年来，更是由许多机械与电子爱好者掀起了一股3D打印机DIY制作的热潮，大大促进3D打印技术的普及与发展。 创作动机 3D打印机虽然在不断普及，但产品有同质化的现象存在，缺乏创新，并且对于面向普通消费者的桌面级产品来说，它要求使用者要能够使用3D建模软件进行3D绘图，其使用门槛还是比较高的。针对这些问题，部分开发人员或机构采用了为3D打印机添加3D扫描机能的创新方案，获得了一定的反响，但大都价格比较昂贵，对于普通家庭用户来说难以接受。为了使这种产品的使用得到推广，本小组决定对产品进行改进，在减少工本的同时尽量维持功能的完整性，加入了自动扫描的功能，并开发了配套的易于操作的数据处理软件方便人们的使用。 工作原理 主要原理 概述 本作品使用HT66F70A作为3D打印机的核心机，并协同驱动3个摄像头全方位摄取图像信息。待摄像头摄取图像信息完毕后，利用上位机进行图像处理，形成三维图像，最后将信息反馈给打印机，打印出实物，实现一体化的操作。 3D打印机部分 基本架构的选取 3D打印机的基本架构有很多种，在这里主要介绍目前在桌面级领域比较常见的两种模型架构——Delta型（三角洲型）和XYZ直角坐标型（矩形盒型）。 XYZ直角坐标型相对于Delta来说是一种比较传统的方案，代表三维空间的XYZ轴互成直角，组成传统的笛卡尔机械系统，在各类数控机床上均有广泛应用。采用这种架构的打印机比较契合人们传统观念里的“三维”概念，而这也是第一台3D打印机的风格。这类机器发展较为完整，商业化程度最高，目前在市面上有较高的占有率。 优点： 打印精度较高 由于机械轴采用激光切割技术，高加工精度带来较高的安装精度 机体设计外观较为整洁，节省空间 缺点： 安装过程较为复杂，维修也较为复杂 丝杆与光轴要求加工精度高 整机成本较高 打印速度一般 代表机型：makebot的Replicator