《350X96型物料仓库堆垛机总体设计与三维建模》.doc

毕业设计论文任务书课题名称 350X96型物料仓库堆垛机总体设计与三维建模 院 （系） 机械学院 专 业 机械工程及自动化 姓 名 学 号 起讫日期 2014/12-2015/6 指导教师2014 年 12 月 16 日毕业设计（论文）的内容和要求 1、内容和要求： 对仓库容量为96的自动化物料仓库所用堆垛机进行设计，通过在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置，从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。 毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务： 绘制自动化物料仓库堆垛机总体工作示意图1张（A0）； 绘制指定机构部件装配总图1张（A1； 对指定机构进行三维造型设计； 编写设计计算说明书1份。 通过完成自动化物料仓库的机械设计，使学生巩固所学的机械设计理论知识，电子技术知识和制造工艺知识；培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力；使学生学会使用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。 2、主要技术指标： 序 号 性 能 参 数 数 值 1 仓库容量 件 96 2 托盘尺寸（长*宽*高）mm 350*350*10 3 托盘重量 Kg 3.0 4 工件最大尺寸（长*宽*高）mm 300*300*300 5 工件最大重量 Kg 3.5 6 X轴（行走机构）速度 不大于（m/s） 0.5 7 Y轴（伸缩机构）速度 不大于（m/s） 0.1 8 Z 轴（升降机构）速度 不大于（m/s） 0.2 9 绕Z轴回转（回转机构）速度不大于（rad/s） π/4 10 绕Z轴转动范围 ±90o毕业设计（论文）图纸内容及张数 完成1张A1部件装配图或一张A0总体工作示意图 对各部件进行三维建模。 实验内容及要求 无实验内容，但要求学生到现场考察并作出书面报告。 其他 除完成图纸设计工作外，要求学生完成： 1、3万英文印刷符号的翻译（中文译文不少于3000字） 2、现场实习报告 3、开题报告（含2000字文献综述） 4、完成毕业设计说明书（毕业论文） 参考文献 可参考以下方面书籍，版本不限： 机械设计 机械原理 机械设计手册 金属结构 Pro-E三维建模 机电一体化系统设计 各种相关标准、规范六、毕业设计（论文）进程安排 起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2014.12.16—2015.1.22 查询资料；，开题报告，及设计 五周 2015.1.22—2.28 查看相关书籍；学习建模软件； 完成英文文献翻译 六周 2015．3.1－4.15 完成实习报告，完成总体设计及各机构的设计计算，确定零部件尺寸 七周 2015.4.16—5.16 三维建模、完成装配图设计 五周 2015.5.17—5.30 撰写论文 两周 2015.6.1—6.7 检查、完善 一周 2015.6.8—6.15 打印、装订、答辩 一周their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.three vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.four to promote th