工业机器人80页详细报告.pptx

工业机器人详细报告-历史、现状与未来目 录 1、工业机器人概述 2、全球工业机器人市场发展现状 3、中国工业机器人市场发展现状 4、中国工业机器人市场驱动因素分析 5、中国工业机器人行业分析 6、价值链上移的系统集成企业前景较好 7、下一代机器人向协作型机器人发展 1、工业机器人概述1.1 发展历程1.2 分类和组成1.3 作用和优点1.4 现有和潜在应用领域工业机器人发展历程工业机器人分类和组成 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，我在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。图表1：工业机器人分类 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。图表2：工业机器人组成图工业机器人作用和优点工业机器人的作用 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。应用工业机器人的优点 消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造；工业机器人现有和潜在应用领域 美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。图表3：工业机器人在各行的应用图表4：发达国家工业机器人应用领域2、全球工业机器人市场发展现状2.1 全球机器人行业市场规模2.2 全球工业机器人竞争格局2.3 全球工业机器人核心零部件竞争格局2.4 全球工业机器人需求分布全球工业机器人行业市场规模 全球工业机器人40 年形成了约160 万台套装机量，2012 年全球新装工业机器人18.2 万台，主机市场80~100 亿美元，并带动约3 倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场，总计约260~330 亿美元，其中焊接、搬运两类机器人应用集中了70%市场份额。在2008年至2012年期间，全球机器人销量年平均增长率为9%。图表5：全球工业机器人新装机量及预测图表6：全球机器人系统销售额约为单机的3倍图表7：全球机器人系统产业链各环节的市场容量估计环节容量估算（亿美元）汽车行业毛利率通用行业毛利率本体制造80~100（约占30%）约15%10~20%配件40~50（约占15%）5-15%10~20%系统集成80~100（约占30%）约5%20~30%零部件15~20（约占5%）20~40%20~40%服务45~60（约占20%）30~50%30~50%全球工业机器人竞争格局 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球60%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人30%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。图表8：全球工业机器人供给格局全球工业机器人核心零部件竞争格局 精密减速机、交流伺服电机及控制器是 机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐 波减速机），其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。