72PLC应用系统的程序设计.ppt

第7章PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统的设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 PLC应用系统的程序设计 7.2 P L C应用系统的程序设计 7.2 P L C应用系统的程序设计 例8、下图是单缸洗衣机具体控制过程的SFC图，如图7-20所示。根据要求编制出工作程序。 控制要求： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正反转来实现。 脱水时，由脱水电磁阀离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电机正转甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。正转时高位0002由OFF到ON工作；脱水是低水位0003由ON到OFF工作 面板上有启动按钮SA及停止按钮SB，停止按钮用来手动结束洗涤过程。 送料小车工作示意图 分析：小车的工作循环过程如下： 1、启动 2、装料 3、第一次向右运动 4、第一次返回5、第二次装料 6、第二次向右运动7第二次返回……。 根据小车的工作循环过程可以画出CK0、CK1、CK2以及定时器的时序图。因为小车在第一次到达CK1时要改变运动方向，而第二次和第三次到达CK1时不改变运动方向，所以利用计数器的计数功能来识别到达CK1的次数，以决定是否要改变小车的运动方向。 时序图如下图所示： 分析：小车的工作循环过程如下： 1、启动2、装料3、第一次向右运动4、第一次返回5、第二次装料6、第二次向右运动7第二次返回……。 根据小车的工作循环过程可以画出CK0、CK1、CK2以及定时器的时序图。因为小车在第一次到达CK1时要改变运动方向，而第二次和第三次到达CK1时不改变运动方向，所以利用计数器的计数功能来识别到达CK1的次数，以决定是否要改变小车的运动方向。 分析：小车的工作循环过程如下： 送料车工作的输入输出波形图 梯形图 送料车工作的梯形图 程序动作说明： （1）位于CK0时，CK0为ON。10秒后右行，CK0为OFF；到CK1时，CNT01减1，CK1常闭断开，停止右行。 （2）01000右行后沿脉冲使0501ON，左行。到CK0时，CK0常闭断开，小车停止，同时CK0常开闭合，重新开始计时。 程序动作说明： （3）10秒后右行，到CK1时，CNT01减1至0，使CNT01为ON