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EPICS框架简介实验信息管理系统.pptVIP

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1 Experimental physics and industrial control system是用于大型科学实验装置的典型的分布式控制系统软件开发工具集。 由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室(LANL)和阿贡国家实验室(ANL)于上世纪80年代联合开发。 EPICS可以被看作是针对大型实验设施提出的标准化软件框架。 采用了基于客户/服务器模式的分布式结构的标准模型 ; 多平台 具有可移植、可互操作、可裁剪、可重用等特性 包含的大量工具均可以免费使用 EPICS具有三层结构 操作员接口层(operator interface,OPI) 输入输出控制器(input output controller, IOC) 设备控制层(device control layer) OPI用于运行各种EPICS工具(系统监控界面、报警与存档软件)。 IOC中运行分布式运行数据库 通过现场总线或直接连接I/O为各机器设备提供物理接口 性能受CPU带宽及内存内存容量大小的限制。 OPI与IOC通过基于TCP/IP的通道访问机制(Channel Access,CA)实现各个OPI与IOC之间的数据和信息的交换。 设备控制级。使用PLC设备或基于单片机技术的设备控制器对设备进行现场控制。现场控制使用现场总线或者以太网与前端机进行数据交换。 在规模较小的系统中,前端机可以通过I/O接口和信号条理模块直接与被控设备连接 OPI可以运行在UNIX工作站(如SUNOS, SOLARIS, HRUX)、LINUX操作系统以及Windows系统中 IOC,通常为VME,VXI和PC工业控制计算机。最初只能在vxworks实时操作系统中运行,现在开发出的EPICS3.14.x版本,IOC可运行在GNU/Linux、Solaris、WindowsNT/2000,HPUX 可以分为OPI应用软件和IOC软件两部分 IOC和OPI软件的开发通常在Linux或Windows操作系统下进行 IOC数据库配置工具VDCT; 人机图形界面开发工具MEDM/EDM/DM2K等; 故障报警管理软件ALH; 历史数据库记录管理软件Channel Archiver; 日志管理软件Cmlog; IOC数据库备份和恢复工具BUR; 过程状态描述的脚本语言SNL; 核心是分布式运行数据库以及相关的输入输出支持模块 数据库扫描(database scanning) 数据库访问(database access) 记录支持(record support) 设备/驱动器支持(device/driversupport) 目前全世界以有100多个大型科学研究工程项目采用,设计粒子加速器和同步辐射装置、大型天文望远镜等领域。 目前有普林斯顿大学等离子体物理实验室(PPPL)的NSTX(National Spherical Torus Experiment)、印度的SST-1(Steady State Tokamak-1)、韩国的KSTAR(Korea Superconducting Tokamak Advanced Research)等托卡马克实验装置利用EPICS系统开发工具来建立控制系统。 由于目前还没有针对大型核聚变系统提出的专门的软件框架,相对成熟的EPICS框架受到了ITER的高度重视,目前已经开展针对EPICS的研究工作。 由于开发成本、技术水平等因素的影响,我所的控制系统采用的往往都是自定义的软件架构,EAST的可持续发展需要我们不断的和国际的先进技术靠近,下一步,将对EPICS进行一定的研究,分析其是不是适用于EAST控制系统的建设。 ASIPP EPICS框架简介 目录 1、EPICS简介 2、EPICS框架组成 3、EPICS 4、 EPICS EPICS特点 EPICS结构 OPI IOC(前端计算机) 设备控制层(可选) 运行平台 EPICS软件 OPI应用软件 IOC应用软件 EPICS应用 思考 ASIPP

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