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人型机器人全能挑战赛规则介绍 关于参赛机器人介绍，机器人必须符合以下要素： 1.机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组成。 2.机器人必须且只能使用一个可编程处理器。 3.机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V。 4.机器人编程语言不限，编程软件中不可以有任何模块化的程序，所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。 5.在不影响正常比赛的基础上，器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 人型机器人全能挑战赛规则介绍 关于罚分 机器人在比赛场地上（从机器人进入比赛场地开始比赛起到比赛结束离开比赛场地止）每跌倒一次，罚10分。 机器人在上一个动作未完成时，机器人的垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚50分；全部进入罚100分。 机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分，罚分不累计。 机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分，罚分累计，但每轮比赛不超过30分。 * * 人型机器人全能挑战赛规则介绍 东莞市博思电子数码科技有限公司 邹小平 电话QQ:1074223225 人型机器人全能挑战赛规则场地 人型机器人全能挑战赛--机器人跨栏 机器人跨栏场地 人型机器人全能挑战赛--机器人跨栏 机器人跨栏任务 机器人可以以任何必要手段通过指定高度的栅栏，机器人可以触栏，但不得碰翻或移动栏于起始线与终止线外。否则视为动作失败。 机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 人型机器人全能挑战赛--机器人钻障碍 机器人钻障碍场地 人型机器人全能挑战赛--机器人钻障碍 机器人钻障碍任务 机器人可以以任何必要手段从固定高度的障碍物下钻过，机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物于起始线与终止线外。否则视为动作失败。障碍物上有一根平衡杆，如碰落平衡杆，罚50分。 机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 人型机器人全能挑战赛--机器人侧向短跑 机器人侧向短跑场地 人型机器人全能挑战赛--机器人侧向短跑 机器人侧向短跑任务 机器人以最短的时间走完全程，机器人必须侧向走，若正向走则视为犯规不能得分，机器人不得走出图中区域，否则视为动作失败。 机器人侧向跑的得分为：T=700/t。 式中t为机器人侧向跑最快完成任务时间（秒），例如机器人完成侧向跑的时间为7秒，则机器人的得分为100分。 人型机器人全能挑战赛--机器人上下楼梯 机器人上下楼梯场地 人型机器人全能挑战赛--机器人上下楼梯 机器人上下楼梯任务 机器人以最快的时间从台阶的一边走到另一边，机器人必须采用直立行走的形式走过楼梯，否则视为失败，如果在行走的过程中机器人从台阶上掉下，则视为动作失败。 机器人上下楼梯的得分为：T=2500/t。 式中t为机器人最快完成任务时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则机器人的得分为100分。 人型机器人全能挑战赛--机器人滑雪 机器人滑雪场地 人型机器人全能挑战赛--机器人滑雪 机器人滑雪任务 机器人以最短的时间穿越绕行通过3面旗子。机器人在滑雪过程中不能走出图中的区域，否则视为动作失败不能得分，机器人若在滑雪的过程中碰倒旗子，罚10分。 机器人滑雪的得分为：T=5000/t。 式中t为机器人最快完成任务时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则机器人的得分为100分。 人型机器人全能挑战赛规则介绍 竞赛 比赛时只有一个队伍上场比赛。 要求机器人在5分钟时间内，尝试完成所有任务，比赛不会中断计时 任务 任务可以按照任意顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试完成 任务。 轮次 每个队伍都比赛一次就为一轮，比赛进行两轮。 参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。 人型机器人全能挑战赛规则介绍 机器人比赛动作 比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻 障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的机器人比赛出发区是一样的，三轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在每轮比赛前的出发区时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域。 人型机器人全能挑战赛规则介绍 竞赛顺序 参赛选手和参赛机器人通过抽签确定参加竞赛的先后顺序。 竞赛顺序一旦排好不再改变，所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。 在所有的机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。 人型机器人全能挑战赛规则介绍 比赛安排 参赛选手不能携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入赛场，只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛场，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序（编程软件中有任何模块化的