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◆ 什么是“电气控制系统” 电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有不同的控制回路。 为了保证一次设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务,能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合,称为控制回路或二次回路。 工业生产过程中的电气控制技术,其主要控制对象是电动机。 一个简单电气控制回路示例 ◆ 采用继电器、接触器等电器元件构成的控制系统称为继电-接触器控制系统。 继电-接触器控制电路 电气控制技术是一门不断发展的技术,电气控制技术随着新技术和新工艺的不断发展而迅速发展。 ◆ 从最早的手动控制发展到自动控制; ◆ 从简单控制发展到智能控制; ◆ 从有触点的硬接线继电接触器逻辑控制发展到以计算机为中心的软件控制系统; ◆ 从单机控制发展到网络控制。 什么是PLC? 可编程控制器 Programmable?logic?Controller Programmable? 可编程 Logic 逻辑 Controller 控制器 可编程控制器是什么? ■ 是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为 以微处理器 为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 集三电(电控、电仪、电传)为一体,有高性能价格比、高可靠性的特点,是具备计算机功能的通用工业控制装置,成为自动化工程的核心设备。 ■ 定义(国际电工委员会(IEC)) “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 ■设计思想 ◆ 区别于一般微机控制系统(单片机系统)。 ◆ 区别于传统控制装置(继电器控制)。 ◆ 吸取继电器和计算机两者的优点: ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜; ☆ 计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难; ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图) PLC的应用领域 PLC控制电路 PLC电气控制柜 plc和单片机的区别 ◆ PLC是一个完整的系统,一个电气元件,像空气开关,开关电源一样,属于这个级别,接上线灌上程序就可以使用了。它自身就是一个复杂的嵌入式系统。 ◆ 单片机只不过是个芯片,用单片机做一个系统,首先要将芯片做成电路板,再将电路板做成控制系统。 ◆ PLC构成比单片机复杂的多,但是使用起来简单的多。 ◆ PLC 给电气工程师用,而单片机是给应用电子工程师用。 1、单片机控制系统的开发过程 一片8051不过十几元,一般的PLC也要上千元,似乎单片机系统很便宜,但其实做一个单片机控制系统的开发成本比PLC高几百倍。 首先是电子线路设计,再到一行行代码的编写(汇篇,C语言),再到编译、反复调试; 电路板设计完,还要开模做印刷电路板,这不但要费很多的功夫,如果没有经验的话布出来的电路板还有许多干扰,做不好可能连运行都达不到 ; 大型的系统工程项目需要极高的可靠性、稳定性,需要后续的现场升级与替换维修以及技术支持(这么大的工程,谁能看懂庞大的单片机系统,那么技术支持就维系在少数几个人的手上),实验周期和开发周期较长,研制经费高昂。 单片机适用于小的应用场合,一次性开发投入,批量生产。 2、PLC控制系统的开发过程 首先是选择PLC的各种应用模块及各种电气元器件,搭建电气控制线路; 编写梯形图程序,现场调试; 对大型的系统工程项目,后续的现场升级只需修改程序,技术支持和维护方便,开发周期较短。 本门课程的学习目标从我们对未来职业的岗位要求分析而来: 未来职业及可持续发展 怎样学好这门课? 中华工控网论坛 学习PLC的就业前景和待遇 ◆ 中国是制造业大国,有大量的制造业就必须用各种生产设备,而大部分生产设备都和 PLC
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