华工理论力学题-正.doc

判断题 受汇交于一点的三个力作用的刚体肯定平衡 （ ） 只要两个力大小相等、方向相反，这两个力就组成一个力偶 （ ） 用解析法求平面汇交力系时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力大小相同。（ ） 一个力沿任一组坐标系分解所得分力的大小与这个力在该坐标轴上的投影的大小相等。 （ ） 在自然坐标系中，如果速率常数，则加速度。 （ ） 刚体作平面运动时，其上任一垂直于某个固定平面的直线始终作平动。 （ ） 刚体上各点均作圆周运动，则刚体必作定轴转动。 （ ） 已知质点的质量和作用于其上的力，则质点的运动规律就完全确定。 （ ） 质点系的内力不直接影响质点系的动量、动量矩和动能的变化。 （ ） 质点系对任一动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系上的所有外力对同一点的矩的矢量和。 （ ） 对于作平动、定轴转动和平面运动的刚体，惯性力系的主矢量大小都等于刚体的质量与其质心加速度的乘积，方向与质心加速度的方向相反。 （ ） 选择题] 1．楔形块、自重不计，在光滑平面和相接触，若分别作用有两个大小相等、方向相反、作用线相同的力和，则两楔块 。 （A）都不平衡；（B）都平衡； （A）都不平衡； （B）都平衡； （C）A平衡，B不平衡； （D）B平衡，A不平衡。 2．直角杆，自重不计，其上作用一力偶矩为的力偶，尺寸如图，则、两处约束力的大小满足 。 3．重量为的物块，在力作用下，仅靠墙面，已知物块与墙面间的静摩擦系数为，则拉动物块向上运动的最小拉力为 。 4．边长为的立方体，受力如图所示。将该力系向点简化的主矢量合主矩为 。 5．动点沿圆周曲线运动，其走过的弧长与时间的一次方成正比，则动点作 。 （A）加速圆周运动； （B）减速圆周运动； （C）匀速圆周运动。 6．圆轮绕固定轴转动，某瞬时轮缘上一点的速度和如图所示，则 。 7．平面四杆机构如图。已知，在图示位置时，杆水平，杆铅直。且，则该位置杆与杆的角速度与的关系式 。 8．曲柄连杆机构中的曲柄，连杆和滑块的质量均为，且曲柄与连杆的长度均为，由已知等于常数，当机构运动到图示位置时，系统的动能为 。 9．边长为的均质正方形板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心的运动轨迹是 。 （A）半径为的圆弧； （A）半径为的圆弧； （B）抛物线； （C）椭圆曲线； （D）前垂直线。 10．在图示系统中位置，点的虚位移大小与点的虚位移大小的比值 。 三、填空题 1．如图所示，在力偶作用下，一重的均质轮静止地停在粗糙的地面上，且于光滑滚轮紧靠。若，则轮与滚轮之间的作用力大小为（ ）。 2. 图示曲柄OA的长为，以等角速度绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B（水平板B与推杆C固结在一起），使推杆C沿铅直方向运动。则当曲柄与水平面夹角时，推杆的速度大小为（ ）。 3．刻有直槽的正方形板在图示平面内绕轴转动，点以的规律在槽内运动，若板以，当时，点的科氏加速度的大小为（ ）。 4．质量为，长为的均质杆如图放置，已知，则当时，杆的动量大小为为（ ），对质心的动量矩大小为（ ）。 5．质量为，半径为的均质圆盘静置于水平面内，若原置于圆盘表面上质量为的质点以速度沿图示方向突然射出去，则此时圆盘获得的加速度大小为（ ）。 四、计算题（10分）。在图示系统中，忽略各杆的重量，求各支座的约束力。（请表明各力方向） 计算题（15分） 物体系统尺寸和受力如图，求杆1、2、3、4所受的力。 五、计算题（13分）。图示曲柄长，以匀角速度绕轴转动，通过长的连杆带动滑块沿铅直导槽运动。在图示位置，曲柄、连杆分别与水平线成。试求这时连杆的角速度、角加速度，以及滑块的速度和加速度。（请标明各量的转向和方向） 六、计算题（15分）。卷扬机鼓轮在常力偶矩的作用下将重为的均质圆柱体沿斜面上拉，绳子与斜面平行，如图所示。已知斜面的倾角为；圆柱的半径为，只滚不滑；鼓轮的半径为，重为，质量分布在轮缘。系统从静止开始运动，忽略绳子的质量和轴承的摩擦，试求：（1）