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东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称： MCU技术及综合课程设计 第 1 次实验实验名称： 实验一: IO实验—LED流水灯 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 杨淳元 学 号：实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015年 4月 30日评定成绩： 审阅教师： 目 录一、实验目的和要求2二、实验原理2三、实验方案与实验步骤4四、实验设备与器材配置4五、实验记录4七、思考题或讨论题5八、附上源代码5一、实验目的和要求了解MSP430F6638 IO口的基本功能。熟悉IO口的基本操作。编写程序，调用头文件msp430f6638.h，使开发板上3个LED依次点亮，采用软件延时方式（约0.5~1s左右，人眼能够分辨即可）使得每个灯轮流点亮一段时间，实现流水灯的效果。二、实验原理开发板上的3个LED灯和IO口对应关系如图1-1所示。图 1-1 实验箱LED引脚连接图其中LED_YELLOW---P4.6、LED_GREEN---P4.5、LED_RED --- P4.4，具体见图1-2。图1-2 开发板上LED的电路和实物图完成本实验需要用到两个寄存器：PxDIR 、PxOUT，P4端口相关寄存器信息如表1-1所示。表1-1 P4端口相关寄存器地址信息方向寄存器（PxDIR）该寄存器是一个8位寄存器，寄存器的每一位对应一个IO口引脚。 对相应位置0，表示该IO口用作输入。 对相应位置1，表示该IO口用作输出。 输出数据寄存器（PxOUT） 该寄存器是一个8位寄存器，寄存器的每一位对应一个IO口引脚。 对相应位置0，对应IO口输出低电平。 对相应位置1，对应IO口输出高电平。 位基本操作见表1-2所示。表1-2 位基本操作功能操作例子置1按位或P1OUT|=BIT1置0取反后再按位与P1OUT=~ BIT1取反按位异或P1OUT^= BIT1三、实验方案与实验步骤方案：采用软件延时，定义一个状态变量，每过一个周期自加1，如果加到4置为1，这样就对应周期性的三个状态值，也就分别对应三个LED的状态。四、实验设备与器材配置MSP430F6638，数据线，电脑。五、实验记录LED1LED2LED3第1秒亮灭灭第2秒灭亮灭第3秒灭灭亮循环×××六、实验总结实验结果完全符合预期设计要求。七、思考题或讨论题（1）采用软件延时，如何准确确定延时的时间（提示：通过反汇编程序计算，或者更简单地，用示波器来确定）？如何准确控制LED流水灯的延时时间为1s？提示：通过该实验，可自行编写一个软件延时的程序，例如void delay_ms(unsigned int duration); //延迟duration个ms时间 可以在输出端口接上示波器，每隔一个固定周期端口输出电平跳变。（2）考虑一下，如何采用定时器硬件延时（延时时间仍然为1s）的方式来实现流水灯的效果？可以通过设置定时器A计数终值为输入时钟源频率，并且通过相应的终端标志位输出来表示1s的延时。八、附上源代码#include msp430.hint main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;// Stop watchdog timer int turns = 3;P4DIR |=BIT4+BIT5+BIT6; P4OUT |=BIT4 + BIT5 + BIT6; //置1while(1){_delay_cycles(1000000);//P4OUT^=BIT4 + BIT5 + BIT6;switch (turns){case 1: P4OUT|=BIT4;P4OUT=~BIT5;P4OUT=~BIT6;break;case 2: P4OUT=~BIT4;P4OUT|=BIT5;P4OUT=~BIT6;break;case 3: P4OUT=~BIT4;P4OUT=~BIT5;P4OUT|=BIT6;break;default :break;}turns++;if(turns3) turns = 1;}return 0;}//void delay_ms(unsigned int duration); //延迟duration个ms时间//{////}东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称： MCU技术及综合课程设计 第 2 次实验实验名称： IO实验—按键输入中断与查询 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 杨淳元 学 号：实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015年 4月 30日评定成绩： 审阅教师： 目 录一、实验目的和要求9二、实验原理9三、实验方案与实验步骤11四、实验设备与器材配置12五、实验记录