吉林大学机械理课后题答案xiti4.doc

习 题ACB题4.2图D4 题 4ACB题4.2图D4 题 4.1图AC2a?D?Bbcd 解：1）根据曲柄存在条件“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架，∴机构有曲柄存在。2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄和双摇杆机构。 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构； 当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。4.2 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm 、lCD=35mm 、lAD=30mm ，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 解：1）设lAB为最短杆，lBC为最长杆 lAB + lBC ≤lCD + lAD ∴lAB ≤lCD + lAD － lBC=35+30－50=15 mm，lABmax=15mm 2）设lAD为最短杆，lAB为最长杆 lAD + lAB ≤lBC + lCD ∴lAB ≤lBC + lCD －lAD =50+35－30=55 mm 设lAD为最短杆，lBC为最长杆lAD + lBC ≤lAB + lCD ∴lAB ≥lAD+ lBC－lCD =30+50－35=45 mm ∴若此机构为双曲柄机构，lAB的取值范围为：45 mm≤lAB≤55 mm；lABmin=45 mm。2）设lAB为最短杆，lBC为最长杆 lAB + lBC lCD + lAD； ∴lAB lCD + lAD － lBC=35+30－50=15 mm。设lAD为最短杆，lAB为最长杆lAD + lAB lBC + lCD；∴lAB lBC + lCD －lAD =50+35－30=55 mm设lAD为最短杆，lBC为最长杆lAD + lBC lAB + lCD；∴lAB lAD+ lBC－lCD =30+50－35=45 mm∴若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围为：1 5 mm lAB45 mm； 55 mm lAB≤115 mm。ACBe题 4.3图4.3图示为一偏置曲柄滑块机构，试求：1）构件AB为曲柄的条件。若偏距e=0，则ACBe题 4.3图解:1)根据曲柄存在条件lAB +(e+ lCD) ≤lBC + lCD∴lAB ≤ lBC － e 若e=0, lAB为曲柄的条件为: lAB ≤ lBC。 2）根据传动角的概念，其最大、最小处如下图示：在机构的AB’C’ 和AB”C” 处传动角最大,?max=90o；在机构的AB’”C”’处传动角最小,??min=90o－arcsin((lAB+e)/ lBC)。C”’C”’ACBeC’B”C”B’B”’?max?4.4如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于yy线上，其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。题 4.4图y60题 4.4图B1B2C1C2AB1C1D即为机构的第一位置。281828184528yyDC1b12Ac12B1C2B260528P2B1B2B3AP1P3 4.5图6003004.5在图示铰链四杆机构ABCD中，连杆BC上P点三位置P1 、P2 和P3位于一铅垂线上。已知曲柄长lABP2B1B2B3AP1P3 4.5图600300解:此题是已知连杆上一条标定线的三个位置的设计问题，其图解设计如下。取B2P2为假想的机架，AD为假想的连杆，刚化机构的一位置和三位置，求假想连杆其他位置。AB2C2D即为机构的第二位置。B1B1P2B2B3AP1P3D37029672600300d1’2D3’D1’d23’C2B2??DA