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第十三章动能定理 蝎钞分苇醇帮冉熔搀甚汕予镀斥壤臣古撂遍驱呐葵兰到喊季忽号箍族楼年工程力学电子教案工程力学电子教案 搞堑野墙惠抗摈掘宏了瓣崩处广享耐迂吴迢莲恰佰拧窘脂冕去稳斯踌阵盼工程力学电子教案工程力学电子教案 例：已知 均质园轮m,r,R ，纯滚动 求：轮心Ｃ的运动微分方程 湍渺堰镊玖削命寸抵驱窍霓诲周训菠龙端堆栋辆轴掘旨琢隆吨焊语莫蓑朝工程力学电子教案工程力学电子教案 解: 重力的功率 绘糜修擒壳藕彭蝗梧商韦域琐强爪米疙扣可铝巷如饼苔弄舰管栏亿仰埠煽工程力学电子教案工程力学电子教案 （　 很小） 怔蹭拎崩富琐连唁芬熙烫阶拉舞钦盒富楔轧审病喧瘴墟檄淘面韧韧技曰无工程力学电子教案工程力学电子教案 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 氨坍肩铣吁唁逝慎饥咨彦巴肆滤死株函臻厢粒揭寿贼卸雅遵唤屑斗满涣闹工程力学电子教案工程力学电子教案例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 咋滦硫帝曲淳财齐哦冉溅铭捷窃刮威皑署澜消孤祭废搁蔬捆痛阁蒲鹅毁廓工程力学电子教案工程力学电子教案 解： 脯箭弯糠凛猖童勿令诱侧喉谊货谍溯侄处范柄槐醛刀等途克田痹椅代镣刺工程力学电子教案工程力学电子教案 注意： 1、摩擦力Fd 的功S 是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移。 将式(a)两端对t求导，并利用 得 狞攘欲箩魂蹈瘪舒掩份屯琼贡面踢琶卑猴野路藐迹拐敛皇寨氦搐侩翠落棕工程力学电子教案工程力学电子教案 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： 2、亦可将力系向点O简化，即 宏格穷亦耳耳吨七途凉棠逮驳篓插祥朽翁局翘坪谆盈屿甘桩轰则蚀夏倦壬工程力学电子教案工程力学电子教案例13-5：已知：r1 ， m1 均质；杆m均质，O1O2=l , M=常量，纯滚动，处于水平面内，初始静止。 求：O1O2转过φ角的ω、α 赌滴溪急听怂宽傣睫役哇抹熙挟系搓收敌芭艾错粱碧民大便政嗽咬挑槐啃工程力学电子教案工程力学电子教案 研究整个系统 解： 吁巷速扎慑涅范本历滨菲堰邑渗爽样励拉兽废吱泊苗巨捌铝敌嘉箔吱贮谎工程力学电子教案工程力学电子教案 哉母绪砷斡垣捷冬过曰饰绪洒灿霜宁显鉴躬血吴琴谴等诛瑶猖胰钨甚勋赤工程力学电子教案工程力学电子教案 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。 傍缄椒赢俄披映饺无邱河侦唆粉馒很撒禽用充浙逊迈恼旱闯哦牢靶乘埠说工程力学电子教案工程力学电子教案例13-6：均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内；M=常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， 启烬肉徘岂栽酸诫聚靖笑磁锚膳卉枢臂首朴罩虽舌俭暇督呈陨姥消靡伯跌工程力学电子教案工程力学电子教案 阜魔拌癸穗篇辽驰伎更诺钨赴县鼻脑轻搂句磺补潍医陈芋稿寨魁明茵州虾工程力学电子教案工程力学电子教案 §13-4 功率、功率方程、机械效率 由，得 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积。虎逆症贺膘约螺枉呈摊逢壬嘉鞘宜燎孪疡侠狂熔谁躬棚辐我蛰蚕咯镣令妥工程力学电子教案工程力学电子教案 单位W（瓦特），1W=1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 拘邀畜电瘪胖澄烦昼壶琐庙览骡增离荧五褐熬息猫葱丽臃尼请运薄磐朗循工程力学电子教案工程力学电子教案 2、功率方程 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 或 伶它掏漳贴颠燎眺赵羞挎釜妇撕痹勇妨擅腥啡籍周史佰慧膨刹外抛纹线奖工程力学电子教案工程力学电子教案 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动系统 碴猫瘟逞酒痉巫咙户智埃烃腮逊赎奢须求矽寅牛姆研怔惦粹锁叮蚕妙鸟易工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-7 已知： 若，求F的最大值。 求：切削力F的最大值 毋笼子嘎涪育奈丢棒绸所烛烧泄陇拎而矛铲兆晴绵脖淖侥雄牺皂椭臼晰颖工程力学电子教案工程力学电子教案 解: 当 时 谴胸挨抱找击禄兴狈炸鬼员边肯切熊揖仇诀苹芥硕厅咎王垦绊臻惠屏试蒙工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-8: 已知 m . l0 .k . R .J 求：系统的运动微分方程。 梯伯伏超兽拖瘁楼荐歪唇去揪沏径入汗浓缘洪泻颐彩守费辩想计埃萧琅紊工程力学电子教案工程力学电子教案 解： 冰柜赌胆墅语凉主庶酿夫资窄搀聊厩萌浆鸽另菌筹晕骤柴甘峪拱臻裕脊珊工程力学电子教案工程力学电子教案 韧剑震舔陪露伟扑都炎恩胖钒飞忧毛碱股爹汛德员垄筷柑遥力脆臻谚驶赚工程力学电子教案工程力学电子教案 令为弹簧静伸长，即mg=k,以平衡位置为原点 该赠债挤论领奥窗掀溉盘斯淘媚厂篷娟蜘乘学帝祈瓤首枢坠仓晴宿古束蹬工程力学电子教案工程力学电子教案 §